工業機械(xie)手是一種代替人(ren)手(shou)(shou)動(dong)作的(de)自(zi)動(dong)化機(ji)(ji)器設(she)備，可以(yi)根據(ju)運動(dong)軌(gui)跡要(yao)求進行編(bian)程實現自(zi)動(dong)化運行，更(geng)換(huan)程序簡單，既然工業機(ji)(ji)械手(shou)(shou)/工業機(ji)(ji)器人(ren)是做動(dong)作那么在做制造生產(chan)自(zi)動(dong)化應用改(gai)造時為什么要(yao)加一些東(dong)西才可以(yi)完成(cheng)，下(xia)面海智為著重介紹工業機(ji)(ji)械手(shou)(shou)夾具、機(ji)(ji)械手(shou)(shou)夾治具、機(ji)(ji)械手(shou)(shou)抓(zhua)手(shou)(shou)、吸盤、機(ji)(ji)械手(shou)(shou)夾持器；這幾種叫法(fa)都是可以(yi)的(de)。

在(zai)自動(dong)化領域我們將代(dai)替人(ren)工(gong)動(dong)作的(de)工(gong)業(ye)機械手購(gou)買(mai)后還(huan)需要根(gen)據應用的(de)情況和工(gong)具(ju)(ju)或(huo)者(zhe)抓取物件的(de)外形定制專(zhuan)用夾(jia)治(zhi)具(ju)(ju)。

機械手夾(jia)具是根據(ju)實際需要抓取的(de)(de)(de)(de)物件進行(xing)定(ding)(ding)制(zhi)而成的(de)(de)(de)(de)，不同(tong)的(de)(de)(de)(de)產品(pin)(pin)外(wai)形(xing)在考慮(lv)設計的(de)(de)(de)(de)適合會進行(xing)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)嘗(chang)試(shi)，是屬于非標(biao)定(ding)(ding)制(zhi)治(zhi)具的(de)(de)(de)(de)一種，用于夾(jia)持(chi)(chi)產品(pin)(pin)、夾(jia)持(chi)(chi)工具（如噴槍(qiang)、焊槍(qiang)、打磨頭等等）。

1、工業機(ji)(ji)械(xie)手夾(jia)具(ju)舉例：如果需要機(ji)(ji)器(qi)人抓(zhua)取(qu)一個圓軸(zhou)類產品通常除了需要機(ji)(ji)械(xie)手來進行動作完成還(huan)需要定制三爪(zhua)夾(jia)具(ju)，機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械(xie)手只(zhi)需要到(dao)達抓(zhua)取(qu)物(wu)件的位(wei)置給(gei)出夾(jia)具(ju)抓(zhua)取(qu)指令就可以抓(zhua)取(qu)并(bing)通過(guo)工業機(ji)(ji)械(xie)手上料或(huo)者(zhe)搬運到(dao)指定位(wei)置。

2、工業(ye)機(ji)械手(shou)夾具舉例：如果需要(yao)機(ji)械手(shou)實(shi)現(xian)噴涂那么在(zai)機(ji)械手(shou)的(de)末(mo)端安裝的(de)夾具需要(yao)根(gen)據噴槍的(de)一些參數(shu)來定制實(shi)現(xian)固定就可以了(le)。

3、工業機械手(shou)夾具舉例：如果產(chan)品(pin)是平面類的我們就(jiu)要設計合適的吸盤、將產(chan)品(pin)吸取，工業機械手(shou)搬運到指定位置，如有必要兼(jian)容(rong)多款(kuan)產(chan)品(pin)就(jiu)可以在治具位置做成活動式吸盤安裝(zhuang)。

定(ding)制(zhi)的夾持治具(ju)(ju)通(tong)常是具(ju)(ju)有唯一性的非(fei)標自動化(hua)設(she)備(bei)，一般不(bu)能(neng)夠實(shi)現(xian)很多產品(pin)的兼容使用，在設(she)計(ji)時會有一個(ge)參考范(fan)圍比如30-50mm內預(yu)計(ji)要定(ding)制(zhi)兼容的治具(ju)(ju)，而不(bu)同要求需要實(shi)際的溝通(tong)才能(neng)確定(ding)。

每家工業機器人、機械手臂生產廠家都需要具備設計夾具的能力才能夠完成自動化的改造，但是現在由于代理商太多導致很多沒有設計基礎或者設計經驗不豐富的企業做的自動化機械手案例都是以失敗告終。所以改造自動化一定需要找專業的工業機械手廠家！海智機器人就是專門的工業機器人研發生產銷售于一體的制造商。海智機器人案例自主開發設計，歡迎咨詢！