工業機(ji)器人--智(zhi)能(neng)化自動化工業設備(bei)，使(shi)用于制(zhi)造(zao)工廠，可滿(man)足產品(pin)的(de)加工上下(xia)料、涂裝(zhuang)(zhuang)、焊接、搬運、碼垛、組裝(zhuang)(zhuang)等工序，而在這些工序中機器人的(de)安裝(zhuang)(zhuang)方式通常(chang)會(hui)影響它的(de)生產線使(shi)用狀況，下(xia)面海智(zhi)機器人帶您(nin)了解一下(xia)工業機器人的(de)安裝(zhuang)(zhuang)方式介紹！

1、立(li)式安裝(zhuang)(zhuang)--常見的(de)方(fang)(fang)式之一(yi)、是(shi)機器人直接在地面安裝(zhuang)(zhuang)固(gu)定或者增(zeng)加底座直接固(gu)定，通常在上下料(liao)、搬運、涂裝(zhuang)(zhuang)、焊接等均勻應(ying)用(yong)，在日常操作時我們第一(yi)構想就是(shi)這樣的(de)方(fang)(fang)式！

2、導(dao)軌行走(zou)第(di)七軸安(an)裝(zhuang)--這(zhe)種方式是基(ji)于立式安(an)裝(zhuang)的基(ji)礎上在(zai)地(di)面制造移動(dong)導(dao)軌讓(rang)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人可(ke)以(yi)實現左右(you)移動(dong)的應用(yong)(yong)(yong)，在(zai)一(yi)些(xie)產品工(gong)(gong)件(jian)(jian)較(jiao)大較(jiao)長(chang)的情(qing)況下使用(yong)(yong)(yong)，比如噴涂較(jiao)長(chang)的工(gong)(gong)件(jian)(jian)，機(ji)(ji)床加工(gong)(gong)領域多道工(gong)(gong)序(xu)使用(yong)(yong)(yong)一(yi)臺工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人實現上下料搬運等應用(yong)(yong)(yong)使用(yong)(yong)(yong)。

3、懸掛安裝(zhuang)--這種(zhong)方式是基于(yu)工業機器人活動范圍較大的(de)基礎(chu)或者是現場使(shi)用(yong)空間(jian)不夠的(de)情(qing)況下使(shi)用(yong)懸掛倒(dao)裝(zhuang)側裝(zhuang)方式滿足現場空間(jian)要(yao)求，常(chang)見(jian)有(you)：噴(pen)漆領域(yu)(yu)、機加領域(yu)(yu)、分(fen)揀(jian)領域(yu)(yu)等。

4、懸(xuan)掛(gua)移動安裝方式--機器人(ren)懸(xuan)掛(gua)并且(qie)所需要工(gong)作范圍(wei)的加大就需要增加導軌懸(xuan)掛(gua)著(zhu)機器人(ren)可(ke)以讓它左(zuo)右移動。

5、定制安(an)裝(zhuang)(zhuang)--上面都是常(chang)見的(de)機器(qi)人機械手安(an)裝(zhuang)(zhuang)方式，其實(shi)很(hen)多(duo)有定制類的(de)如：機床內部安(an)裝(zhuang)(zhuang)、機臺固定安(an)裝(zhuang)(zhuang)等等只有你(ni)想不到(dao)沒有做(zuo)不到(dao)，很(hen)多(duo)都是根(gen)據(ju)實(shi)際生產需要進行專門(men)的(de)定制的(de)。

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