國內工業(ye)機器(qi)人(ren)的(de)使用(yong)集中在汽車、五金、塑膠和電子電氣等工業(ye)領域，噴涂(tu)、沖壓、上(shang)下料、焊接(jie)、搬運機器(qi)人(ren)等在生產中的(de)應(ying)用(yong)相對廣(guang)泛。今天我(wo)們(men)從技(ji)術的(de)方向，說(shuo)一下工業(ye)機器(qi)人(ren)的(de)技(ji)術應(ying)用(yong)特點。　　

1、機械手臂及自動化成套設備機構(gou)具(ju)有精細加工、柔(rou)性生(sheng)產的(de)技術特(te)點。具(ju)有數字化、自動化、網絡化和智能化的(de)生(sheng)產應用工具(ju)。

2、工(gong)業機器人與自動(dong)化(hua)(hua)非標技(ji)(ji)(ji)術的(de)融(rong)合特(te)點，是多(duo)學(xue)科(ke)、多(duo)領(ling)域的(de)集成應用，涉及(ji)多(duo)個技(ji)(ji)(ji)術領(ling)域，包括工(gong)業機器人、動(dong)力學(xue)與仿真工(gong)藝、激光加(jia)工(gong)技(ji)(ji)(ji)術、視覺攝像頭、模塊化(hua)(hua)編程、智能測量、工(gong)廠(chang)自動(dong)化(hua)(hua)、物流等先進制(zhi)造技(ji)(ji)(ji)術高度融(rong)合。

3、技術先進(jin)的(de)工業(ye)機器(qi)人集成(cheng)了精密、靈活、智能(neng)化、軟件應用和開發(fa)等先進(jin)制造技術。可以(yi)增加生(sheng)產，提(ti)高質量，降低成(cheng)本，減少資源消耗(hao)和環境污染(ran)。

那么工業機器(qi)人技術(shu)應用特點有哪些呢？

1、焊(han)接(jie)：工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)定制夾具(ju)固定焊(han)接(jie)用(yong)的焊(han)槍，可做焊(han)接(jie)的工(gong)作。這種(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)用(yong)在五金焊(han)接(jie)、鋁(lv)焊(han)等行業(ye)很多。

2、噴涂(tu)：涂(tu)裝的(de)工(gong)作環(huan)境(jing)對人(ren)體有害，故此工(gong)作交給(gei)機(ji)器人(ren)是(shi)最適當(dang)的(de)。機(ji)器人(ren)可(ke)(ke)控制移動順序與速(su)度，并可(ke)(ke)重覆循環(huan)，完(wan)成該工(gong)作可(ke)(ke)以有效的(de)提(ti)升(sheng)產品噴涂(tu)質量和(he)節省(sheng)人(ren)工(gong)。

3、搬運：工業機器人可將工件，由一處搬到另一處。這是工業機器人最簡單且最基本的工作。也可與流水線配合搬運。

4、檢(jian)測：工(gong)業機(ji)械手臂若裝上了(le)檢(jian)測的儀器設備，就(jiu)可(ke)以做檢(jian)測應用，也可(ke)用在其它(ta)檢(jian)測方面。

5、上(shang)下(xia)料：工(gong)業機械手可將(jiang)待加工(gong)工(gong)件，裝入加工(gong)機床(chuang)(chuang)上(shang)，加工(gong)完后再將(jiang)它拿下(xia)。與cnc、車床(chuang)(chuang)等機床(chuang)(chuang)配合效果(guo)更(geng)好。

6、裝(zhuang)配(pei)(pei)：裝(zhuang)配(pei)(pei)線上依序放置數個(ge)(ge)機器人，每(mei)個(ge)(ge)機器人有各自的程序來裝(zhuang)配(pei)(pei)工件，就這樣經(jing)過(guo)一(yi)個(ge)(ge)一(yi)個(ge)(ge)的機器人，就可組(zu)合成一(yi)個(ge)(ge)完整的工件。若(ruo)工件裝(zhuang)配(pei)(pei)不同(tong)時，只須更換機器人的執(zhi)行程序即可。

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