六(liu)軸(zhou)(zhou)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)：六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)械手(shou)臂(bei)、6關(guan)節(jie)機(ji)械手(shou)、6軸(zhou)(zhou)機(ji)械臂(bei)、機(ji)器(qi)手(shou)臂(bei)等(deng)等(deng)都是它(ta)的稱呼，工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)一般是指(zhi)四軸(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)、六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)械手(shou)。每(mei)個機(ji)器(qi)人(ren)的關(guan)節(jie)結構會有不同，下面海智(zhi)講解一下六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)是哪六(liu)個軸(zhou)(zhou)，我(wo)們怎么(me)區別它(ta)的軸(zhou)(zhou)數？（附六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)示意圖）

一軸--本(ben)體回轉軸，它是連接底座(zuo)的部位(wei)，是工業機(ji)器人(ren)承載較大的軸，可(ke)以左右(you)旋轉動(dong)作(zuo)，類(lei)似磨盤的動(dong)作(zuo)方式。

二軸--主(zhu)臂前后(hou)擺動軸，是機器(qi)人部件的核心連接位(wei)置，承上(shang)啟下(xia)的用處。

三(san)軸(zhou)--三(san)軸(zhou)和二(er)軸(zhou)的(de)(de)動作功能相(xiang)似，也是控(kong)制機器人上(shang)下料擺(bai)動功能，三(san)軸(zhou)位置的(de)(de)動作相(xiang)對較小。

四軸--它是工(gong)業機(ji)器(qi)人上(shang)面的圓管軸位置(zhi)的部分，可自由回轉(zhuan)，就是一個圓柱(zhu)體的旋轉(zhuan)只是里面多了(le)個線纜的限制。

五軸--這個位置相當是人手臂中手腕的關節(jie)，可以上下小幅度動作(zuo)，是產(chan)(chan)品(pin)抓取后可以使產(chan)(chan)品(pin)或者(zhe)固定的工具進(jin)行翻轉的動作(zuo)。

六軸--末端旋轉軸，是在后面進行微調位置的關節；可以(yi)360°旋轉

上(shang)(shang)圖是海智六(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)示意圖-每個(ge)關節軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)都有標注，注明(ming)有區分6軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)關節軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)位(wei)(wei)置(zhi)所(suo)在，運(yun)動位(wei)(wei)置(zhi)，每個(ge)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)都有一個(ge)電(dian)機(ji)(ji)和減速機(ji)(ji)，總(zong)共是六(liu)(liu)(liu)個(ge)電(dian)機(ji)(ji)和六(liu)(liu)(liu)個(ge)減速機(ji)(ji)組成(cheng)核心的(de)六(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本體，再配上(shang)(shang)電(dian)控箱系統就(jiu)(jiu)是一臺(tai)六(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)了。現在你知道六(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是哪六(liu)(liu)(liu)個(ge)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)了嗎？通過(guo)上(shang)(shang)面的(de)介紹就(jiu)(jiu)可以區分六(liu)(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)關節。

在六關(guan)節機(ji)械手的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用中(zhong)(zhong)通常是在末端六軸法(fa)蘭(lan)位置安裝其它的(de)(de)(de)工(gong)具(ju)或者夾具(ju)來達到生產中(zhong)(zhong)所(suo)需要自動(dong)化改造的(de)(de)(de)項目目的(de)(de)(de)，通過夾具(ju)夾持產品(pin)機(ji)器人(ren)做動(dong)作可以完成(cheng)產品(pin)的(de)(de)(de)搬運；通過六軸法(fa)蘭(lan)固定焊接或者噴涂(tu)的(de)(de)(de)工(gong)具(ju)即：焊槍、噴槍那么就(jiu)可以做焊接六軸機(ji)器人(ren)應(ying)(ying)用和噴涂(tu)六軸機(ji)器人(ren)應(ying)(ying)用項目了。

上圖是(shi)六(liu)軸機器人焊接、機床上下料以(yi)及噴涂機器人應用案例，需要(yao)工(gong)業(ye)(ye)機器人改造(zao)自動化生產線歡(huan)迎(ying)咨(zi)詢海(hai)智機器人，我(wo)們是(shi)一家專業(ye)(ye)的工(gong)業(ye)(ye)機器人生產廠家！