伺服工(gong)業(ye)機器(qi)人具有動(dong)作(zuo)靈活、定位精準、穩定可靠、環境兼容(rong)性等(deng)特點(dian)。目(mu)前，多自(zi)由度機械手廣泛應用于五金、塑膠、電子、木工(gong)、家電、醫療、日用品、電器(qi)、化工(gong)、物料搬運等(deng)生產自(zi)動(dong)化行業(ye)，減(jian)輕了工(gong)人勞(lao)動(dong)強度大部分工(gong)位可以直(zhi)接代替人工(gong)作(zuo)業(ye)，提高生產效率，穩定產品質量。而工(gong)業(ye)機器(qi)人大部分都是采用伺服電機作(zuo)為動(dong)力，具有結構簡單、重(zhong)量輕、動(dong)作(zuo)迅速、工(gong)作(zuo)可靠、節能和環保(bao)等(deng)優點(dian)。

工業機器人三大(da)部件：伺服電(dian)機、減速機以(yi)及控(kong)制(zhi)(zhi)系統；其(qi)中伺服電(dian)機使(shi)用的(de)機器人簡稱伺服機器人它的(de)一般結構為(wei)三個閉環(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)流環(huan)、速度環(huan)、位置環(huan)。使(shi)用交流伺服驅動器通(tong)過對其(qi)內部功能參數進行人工設定而實現(xian)位置控(kong)制(zhi)(zhi)、速度控(kong)制(zhi)(zhi)、轉矩控(kong)制(zhi)(zhi)等多(duo)種功能。

電機伺服用于驅動工業機器人的關節，要求是要有大功率質量比和扭矩慣量比、高轉速轉矩、低慣量的調速范圍，可以快速響應，伺服電動機具有較高的可靠性，并且有較大負載能力。東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的工業機械手臂生產廠家、自動化機器人生產線改造專業！