工業機器人分為三、四軸、五軸、六軸機器人，也叫幾軸又叫幾個自由度機械手臂；如六自由度機械手等等，那么在工業機器人機床上下料、噴涂、沖壓、焊接機器人需要幾個自由度應用！？東莞海智機器人下面講解一下這些自動化應用自由度的需要！

一(yi)、機床上下(xia)料機器(qi)人需要幾個自(zi)由(you)度

機床上下料應用中機臺放料位置是屬于平放類，取料位置也是平放方式那么可以使用四自由度機器人，如CNC加工中心上下料；那么如果是側面放料或者取料的情況下就需要使用帶側面旋轉功能的六自由度機器人。

二、噴涂機器人需要幾軸自由度機器人

噴(pen)涂一般情況下都需(xu)要(yao)(yao)(yao)使用六自(zi)由度的工(gong)業機(ji)械(xie)手臂(bei)來實現產品(pin)表面的噴(pen)漆、噴(pen)粉等等，噴(pen)涂產品(pin)通(tong)常需(xu)要(yao)(yao)(yao)兼容性強的機(ji)器人(ren)，需(xu)要(yao)(yao)(yao)噴(pen)涂平面和異形件(jian)所以需(xu)要(yao)(yao)(yao)用到六自(zi)由度機(ji)器人(ren)更為(wei)合(he)適。

三、沖壓機械手需要幾個自由度機器人

沖(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)壓常常使(shi)(shi)用的(de)是(shi)四(si)軸(zhou)(zhou)沖(chong)(chong)壓機械(xie)手(shou)就可(ke)以(yi)(yi)完成，沖(chong)(chong)床(chuang)模具放料一般是(shi)平面(mian)(mian)，兩臺沖(chong)(chong)床(chuang)之(zhi)間只需要平面(mian)(mian)與(yu)平面(mian)(mian)周轉(zhuan)即(ji)可(ke)使(shi)(shi)用使(shi)(shi)用四(si)自由度機械(xie)手(shou)；包括液壓拉(la)伸(shen)沖(chong)(chong)床(chuang)等，也(ye)有需要使(shi)(shi)用五(wu)軸(zhou)(zhou)或(huo)者(zhe)六(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)機器人(ren)的(de)情況，如產品在沖(chong)(chong)床(chuang)工序轉(zhuan)換需要進行(xing)翻(fan)面(mian)(mian)沖(chong)(chong)壓那么可(ke)以(yi)(yi)使(shi)(shi)用五(wu)軸(zhou)(zhou)或(huo)者(zhe)六(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)機械(xie)手(shou)；也(ye)可(ke)以(yi)(yi)使(shi)(shi)用獨立翻(fan)轉(zhuan)機構就可(ke)以(yi)(yi)用四(si)軸(zhou)(zhou)來(lai)實(shi)現，視情況而(er)定。

四、焊接機器人需要幾個自由度機械手

焊(han)接(jie)一般需要焊(han)接(jie)的產品都有幾個(ge)地(di)方需要焊(han)接(jie)才能(neng)滿(man)足，那么這些(xie)焊(han)接(jie)部位有可能(neng)不再同一平面上完成，所(suo)以通常(chang)情況(kuang)下(xia)焊(han)接(jie)應用(yong)都需要配六自由度機(ji)械(xie)手更合適(shi)。

關于機床上下料、噴涂、沖壓、焊接機器人需要幾個自由度應用！的介紹就到這；像是搬運或者其它應用如果是平面的取放則使用四軸、如果是在生產過程中和運動控制中需要走其它方位方向控制則需要六自由度機器人

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