工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人核心參(can)數主要包含：活(huo)動(dong)半徑（指(zhi)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人活(huo)動(dong)范(fan)圍）、精度（運行的(de)精度選(xuan)擇(ze)）、負(fu)載（末端(duan)的(de)承(cheng)受(shou)能(neng)力）。今天海智機(ji)(ji)器人就來講講工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人負(fu)載要怎么(me)參(can)考，定義，還有(you)就是簡(jian)單的(de)計算方(fang)法。（干貨）請看完全文有(you)介紹！

工業機器人(ren)負(fu)載定義-工(gong)具負載是(shi)指所(suo)有裝在機(ji)(ji)器人法蘭上的(de)負載，是(shi)包(bao)含(han)只要(yao)是(shi)機(ji)(ji)器人放在機(ji)(ji)器人末端上的(de)東西(xi)總體(ti)重量(liang)(liang)都算在負載里面。需要(yao)輸入的(de)值(zhi)有質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)、重心(xin)位(wei)置(zhi)（質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)受重力(li)作(zuo)用的(de)點）、質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)轉動慣量(liang)(liang)以(yi)及(ji)所(suo)屬的(de)主慣性軸。

工業(ye)機器人負載怎么選擇(ze)-有效負載是(shi)，機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)其工(gong)作空間可以(yi)攜帶(dai)的(de)最(zui)大負荷(he)。從(cong)例如3公斤到(dao)200公斤等。如果你希望工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人將(jiang)產(chan)品工(gong)件從(cong)一(yi)個(ge)工(gong)位搬運到(dao)另一(yi)個(ge)工(gong)位，在(zai)計算機(ji)(ji)器(qi)人負載考慮(lv)的(de)時候要將(jiang)工(gong)件的(de)重量以(yi)及機(ji)(ji)器(qi)人手爪（沒(mei)有做出了(le)先按預設的(de)重量）的(de)重量加(jia)到(dao)其工(gong)作負荷(he)。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人的(de)負載曲(qu)線(xian)，在(zai)空間范(fan)圍的(de)不同距離位置，實際負載能力會有差異。

較為(wei)常(chang)見(jian)的工業機器(qi)人負(fu)載(zai)選(xuan)型方法是：

1、產品重量+夾爪重量=在負載內的工業機器人；

2、產品質量*2=工業(ye)機(ji)器人負(fu)載要求。

以上是簡單的計算，如果需要非常正確那么就需要專業的工業機器人生產廠家來評估了，如東莞市海智機器人，你只要告訴我們產品重量和產品外形圖片、動作要求那么我們海智工程師就會評估出選多大負載工業機器人了。