機(ji)械(xie)手臂-(工(gong)業(ye)機器人(ren))擬人(ren)化機械自動(dong)化設備(bei)，可(ke)以模(mo)仿人(ren)在生產(chan)產(chan)品過(guo)程(cheng)中(zhong)抓(zhua)取、搬運等物(wu)料(liao)轉移的(de)動(dong)作，其中(zhong)工(gong)業(ye)機械手臂(bei)取料(liao)是(shi)通(tong)過(guo)末端(duan)增加(jia)的(de)執(zhi)行器來實現的(de)；末端(duan)執(zhi)行器又(you)叫夾(jia)治具(ju)(ju)，常見的(de)有夾(jia)具(ju)(ju)，吸盤，磁鐵等等工(gong)具(ju)(ju)，它們的(de)共同點是(shi)都(dou)是(shi)根據產(chan)品情況(kuang)來設計(ji)的(de)。機械手臂(bei)抓(zhua)取是(shi)怎么做的(de)！東莞海智分(fen)析！

1、工業機械手(shou)臂是能夠做搬運過程中的動(dong)作要求，如從A點移動(dong)到B點等等各類動(dong)作；可(ke)以走(zou)球形范圍(wei)，直線運動(dong)等等，在機械手(shou)臂抓取作業空間范圍(wei)內(nei)基本都可(ke)以到達；

2、末端(duan)執(zhi)行器是(shi)安裝在工業機械手臂的(de)(de)第六軸法蘭(lan)盤上固定，通過氣(qi)缸等原理讓夾具執(zhi)行器抓緊或(huo)者放開；可以(yi)是(shi)吸(xi)盤模式抓取或(huo)者其它工具來實現，但是(shi)它們都是(shi)非標(biao)定制(zhi)的(de)(de)，不(bu)屬于標(biao)準件；

3、工業機械手臂抓取結合了工業機器人+末端執行器/夾具，通過工業機器人控制系統來實現末端夾具的抓取或者放開可以實現從固定位置取料放到其它位置的動作。

機械手(shou)臂抓取總結(jie)-動作由機械手(shou)臂完成、抓取由執行(xing)器(qi)完成、統一由工業(ye)機械手(shou)臂控(kong)制器(qi)來控(kong)制，由操(cao)作器(qi)來實現(xian)程序編輯。

現在你知道工業機(ji)械手臂抓取是(shi)怎么回事了嗎(ma)？可以(yi)完成各類產品抓取但是(shi)需要根據產品來定制專用的抓取工具(ju)。