工業機器人是現在生產常用的自動化設備，也叫工業機械手臂，機械臂，機械手，機器手臂等等；在日常接觸機器人的時候會常常提到機器人幾軸這個問題，下面東莞海智就來介紹一下工業機器人幾軸的定義；機器人幾軸怎么看和怎么區分！并附件機器人軸數的標記和功能圖。

首先工業機器人分為幾大類型：

1、常(chang)用的(de)關(guan)節型機器人(ren)(ren)，就(jiu)是(shi)我們說的(de)幾軸(zhou)機器人(ren)(ren)的(de)代表，應用更(geng)廣泛；

2、蜘蛛手機器人，是快速分揀(jian)搬運工業機器人在藥(yao)品食品行業使用較多；

3、水平多(duo)關節機器人，是四軸的機器人在電子行業應(ying)用(yong)較多(duo)。

工業機器人幾軸的定義：

通(tong)過以上(shang)信息我們(men)知道了幾軸(zhou)機(ji)器人(ren)(ren)通(tong)常(chang)是(shi)指關節型機(ji)器人(ren)(ren)，幾軸(zhou)又叫幾個自(zi)由(you)度，是(shi)代(dai)表工業機(ji)器人(ren)(ren)的靈(ling)(ling)活性的指標，軸(zhou)（自(zi)由(you)度）數越(yue)(yue)多其運動功能越(yue)(yue)強大(da)，靈(ling)(ling)活度更高。

機器人幾軸怎么看，機器人幾軸怎么區分？（如圖）

通過上圖我們知道是六軸機器人，并且每個軸都帶有一個旋轉功能，以關節型來說是指四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人這幾軸機器人都是在上圖基礎上結構類似的，如四軸機器人就只是少了5軸翻轉功能和4軸圓筒旋轉功能，其可以在兩個平面之間實現物品搬運；而六軸機器人則不只是在兩個平面搬運、它基本可以在“360°”的的范圍搬運，可以做噴涂，可以焊接，可以上下料，可以做機臺配套，加工等等，只需要配套相應的非標來實現抓取或者噴涂、焊接等自動化改造。

除(chu)了以(yi)上的(de)(de)關(guan)節型機(ji)器(qi)人(ren)幾軸分享(xiang)外，再說說1、2、3軸機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)(yun)動(dong)方(fang)(fang)式(shi)，其它(ta)在(zai)四(si)軸以(yi)下都是(shi)以(yi)機(ji)械(xie)手來稱呼的(de)(de)，簡單(dan)的(de)(de)說，一軸、二軸、三軸就是(shi)三個平面的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)方(fang)(fang)式(shi)，XYZ運(yun)(yun)動(dong)方(fang)(fang)向的(de)(de)軌跡自動(dong)化機(ji)械(xie)手。

關于(yu)機器(qi)人幾(ji)軸(zhou)定義；機器(qi)人幾(ji)軸(zhou)怎么看；機器(qi)人幾(ji)軸(zhou)怎么區(qu)分的(de)介(jie)紹就到這了(le)，圖片都是(shi)六軸(zhou)機器(qi)人的(de)是(shi)常用和功能強大的(de)工業(ye)機器(qi)人，海智做(zuo)的(de)案例。

總結：機(ji)器(qi)人(ren)幾個(ge)軸(zhou)關節就有(you)幾個(ge)伺(si)服電機(ji)來控制(zhi)；每(mei)個(ge)軸(zhou)都配有(you)伺(si)服電機(ji)和減速機(ji)，你只要(yao)看看有(you)幾個(ge)驅(qu)動器(qi)、電機(ji)就知道有(you)幾個(ge)軸(zhou)了。東莞市海智機(ji)器(qi)人(ren)（六軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)案(an)例(li)展(zhan)示）

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