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多關節機械臂-機器手臂特點介紹!

發布時間 : 2021-05-23  瀏覽次數 :

多關節式機器手臂,機械手,機械臂,機械手臂都是工業機器人種類中關節型機器人的一種叫法形態;多關節機械臂是指多個自由度方向的運動方式的機械,由于它的動作來源都是人體身上的手臂的結構故又稱為關節式機械臂;工業機械手臂等;這是機械臂的介紹!那么它的特點有哪些呢?可以做什么工序上的動作呢?下面海智工業機器人就為大家帶來解答。

6關節機械臂

1、仿人工動作的軌跡,可接近(jin)360°無死(si)角的運行;能夠滿足(zu)大(da)部分的工業動作上的要求(qiu)。

2、多關(guan)(guan)節自由(you)度功(gong)能更強大,我們知道(dao)XYZ機(ji)(ji)(ji)械手(shou)是指上下運(yun)(yun)動(dong)(dong),左右運(yun)(yun)動(dong)(dong),前后運(yun)(yun)動(dong)(dong)方(fang)式的(de)(de)直線運(yun)(yun)動(dong)(dong)方(fang)式,而多關(guan)(guan)節機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)則(ze)是由(you)4個方(fang)向以上的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)方(fang)向,常用(yong)的(de)(de)具備6個自由(you)度關(guan)(guan)節式機(ji)(ji)(ji)械臂(bei),其(qi)運(yun)(yun)動(dong)(dong)方(fang)式上無(wu)限接近人體(ti)手(shou)臂(bei),能夠做(zuo)(zuo)到一些設備配(pei)套進(jin)行自動(dong)(dong)化(hua)加工(gong)(gong),配(pei)套工(gong)(gong)裝做(zuo)(zuo)噴涂加工(gong)(gong),焊接加工(gong)(gong),物料搬運(yun)(yun),產品抓取等(deng)等(deng)動(dong)(dong)作(zuo)。

3、代(dai)替(ti)人工,在工業生(sheng)產(chan)有著很多環境(jing)惡劣(lie),重復(fu)動(dong)(dong)(dong)作(zuo),機械化動(dong)(dong)(dong)作(zuo),苦(ku)力(li)勞動(dong)(dong)(dong)崗(gang)位,這(zhe)些崗(gang)位可以使用機械臂來(lai)完成實(shi)現(xian)自動(dong)(dong)(dong)化生(sheng)產(chan),可以代(dai)替(ti)掉原有人工,讓人工做其它(ta)輕松的工作(zuo)崗(gang)位。

機器手臂特點

4、節(jie)省(sheng)成(cheng)本(ben),一臺關節(jie)機械臂它的(de)(de)前期造價可能會比較貴但(dan)是(shi)通常企業在購買后可以在1年以內回本(ben),而不(bu)需(xu)要管理上的(de)(de)成(cheng)本(ben)和后續成(cheng)本(ben)。

5、使用壽命(ming)長,機械臂的使用壽命(ming)有6-10年,可以長期長時間運行。

工業關節機械臂可以做什么工序?-噴涂生產、焊接生產、沖壓/拉伸成型生產、機床加工配套、組裝、打磨、搬運碼垛等生產工序的自動化改造!

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關節工業機械臂