常用的工業機器人應用中焊接機器人是使用量大批量的設備，可以有效的節省人工，改善人工操作環境等；很多人很關心焊接機器人編程操作是怎么樣編程的，注意事項有哪些呢？

1、焊接機(ji)器人編程方式(shi)-對于焊接機(ji)器人的行動(dong)(dong)(dong)路線，一般是(shi)人為(wei)手(shou)動(dong)(dong)(dong)示教設定(ding)好(hao)的每個需要焊接位置后記錄(lu)這(zhe)些(xie)坐標，保存程序存儲器，以控制不同的關節(jie)電機(ji)精確(que)地動(dong)(dong)(dong)作一定(ding)角度，按照既定(ding)軌跡運行焊接。

2、在焊(han)接應用編程前我們先要確定從(cong)哪些(xie)地方焊(han)接開始，結束(shu)位置，做到心(xin)中大致有數，以減小焊(han)接變形、焊(han)槍(qiang)行走路(lu)徑等(deng)。

3、優化焊(han)接參數，為了讓產品焊(han)接質量更好需(xu)要逐(zhu)步先優化焊(han)機(ji)焊(han)槍等各個位(wei)置的參數，提前做工(gong)件焊(han)接測試、工(gong)藝評定。

4、焊(han)槍運動過渡需要(yao)位置移動軌跡較短、柔和(he)平滑。

5、使用定制合適的變位機使用產品在更(geng)好的焊接(jie)位置(zhi)、調(diao)整焊槍姿態(tai)、合理地確定焊槍相對(dui)接(jie)頭的位置(zhi)、角度與(yu)焊絲(si)伸出長度。

6、做好了這(zhe)些測(ce)試后按第一條焊(han)接機器人編(bian)程方(fang)式進行逐步的產品軌跡編(bian)程，插入起弧和收弧等動作，完善參數，測(ce)試觀察(cha)效果等。