沖壓自動化中四軸機械手起到關鍵性的作用：可以替代人工實現產品沖壓前后的上下料代替的是人工手臂的運行動作，手部抓取的部分使用定制機械抓手/吸盤等工具來實現，這樣就可以完成產品的基本抓料和放料，而由于前端材料如果不統一排列則需要增加來料定位的機械設備。上述的這些更重要和核心就是關節機械手，其中以四軸機械手沖壓應用較多。下面海智機器人來講解四軸機械手沖壓特征和基本特點！

1、四(si)軸(zhou)機(ji)械(xie)手沖(chong)壓分為關(guan)(guan)節型(xing)(xing)和擺臂型(xing)(xing)，其實(shi)都(dou)是(shi)四(si)軸(zhou)兩者(zhe)區別一個(ge)是(shi)以工業(ye)機(ji)器人類(lei)型(xing)(xing)碼垛為基礎形成的(de)，每個(ge)軸(zhou)都(dou)采(cai)用(yong)伺服電機(ji)和減速機(ji)來(lai)實(shi)現(xian)機(ji)械(xie)運動，外加控制系統；而擺臂則(ze)是(shi)在XYZ機(ji)械(xie)手或(huo)者(zhe)二次元(yuan)三次元(yuan)機(ji)械(xie)手的(de)基礎上(shang)(shang)改(gai)造來(lai)的(de)，相對運動方(fang)式更(geng)簡(jian)單，配置(zhi)上(shang)(shang)沒有關(guan)(guan)節型(xing)(xing)來(lai)的(de)更(geng)好，所以在現(xian)有的(de)沖(chong)壓生產線一般是(shi)以擺臂、關(guan)(guan)節四(si)軸(zhou)機(ji)械(xie)手實(shi)現(xian)，關(guan)(guan)節機(ji)械(xie)手是(shi)市場更(geng)為主流的(de)應用(yong)方(fang)式。

2、四軸機(ji)械手每個軸后(hou)面都有伺(si)服電(dian)機(ji)來控制，看到一個伺(si)服電(dian)機(ji)就是(shi)一個軸，這是(shi)基本特點。

3、更具(ju)穩定性，導(dao)軌絲桿控制的沖壓機械手看(kan)起來(lai)都是比較單薄，而(er)關(guan)節(jie)機械手四軸則在(zai)結(jie)構配置上就更具(ju)穩定，其(qi)造價成本(ben)更高，配置更好。

4、四軸機械手沖(chong)壓可以滿足柔(rou)性生產需要，對(dui)于沖(chong)壓模具要去，產品要求更低，更具有兼(jian)容(rong)性！

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