工廠企業中搬運和碼垛堆垛產品是很常見的，部分包裝、食品、電子產品等搬運需要大量的人工，而且勞動強度也很大，所以在企業中通常都會考慮使用自動碼垛機器人來完成產品的堆垛，自動堆垛機械手（也稱碼垛機器人）是機械化產品，根據產品重量的不同選擇合適負載的自動機器人碼垛；而企業還關心碼垛機器人效率怎么樣？有沒有人工快等問題，東莞海智機器人今天就為大家講解一下這個設備的基礎效率！

碼垛機器人分為：四軸碼垛機器人，六軸碼垛機器人，這是兩種類型相似機構相似的工業機器人機械手，其中四軸比6軸少兩軸結構更簡單，也是專為碼垛生產線使用的，所以它的效率更高。

自(zi)動碼(ma)(ma)垛(duo)機器(qi)人(ren)效率(lv)：四軸碼(ma)(ma)垛(duo)機器(qi)人(ren)一(yi)(yi)般(ban)的(de)搬(ban)運周期在6-10秒(miao)一(yi)(yi)次，根據被抓取產品的(de)不同，抓取或者吸(xi)(xi)盤吸(xi)(xi)取的(de)方式不同也(ye)會(hui)有影(ying)響，還有搬(ban)運碼(ma)(ma)垛(duo)距離空間等(deng)等(deng)各類因(yin)素，其負(fu)載越大(da)效率(lv)越低；而六軸碼(ma)(ma)垛(duo)機器(qi)人(ren)通常也(ye)叫六軸搬(ban)運機器(qi)人(ren)它是具有更多姿態轉換的(de)可能性，其效率(lv)大(da)致在6-12秒(miao)一(yi)(yi)次。也(ye)是上述一(yi)(yi)樣有著非常多的(de)因(yin)素會(hui)影(ying)響到它的(de)使(shi)用效率(lv)。

堆(dui)垛(duo)機械(xie)手碼(ma)垛(duo)說明(ming)：是將產(chan)(chan)品依次(ci)搬(ban)運(yun)并(bing)且(qie)依次(ci)按矩形或者(zhe)其它形列進行產(chan)(chan)品的搬(ban)運(yun)和依次(ci)碼(ma)堆(dui)。像(xiang)在卡板(ban)上放料(liao)需要進行合理的排列使(shi)物品不會因(yin)為(wei)單邊過重在轉移時傾斜，這時候(hou)就需要合理的矩形堆(dui)垛(duo)。

自動堆垛機械手機器人碼垛需要根據實際產品的重量，搬運距離，碼垛長寬高，產品重量，來料方式，放料方式等內容進行專門的評估，并且碼垛機器人效率也是跟這些內容息息相關的，還有就是外部的感應等所有外部因素越多速度也會相應的降低。需要購買搬運碼垛機器人歡迎咨詢我們！東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家！