沖壓自動化往往離不開機械手機器人，沖壓機械手在沖壓自動化改造的作用舉足輕重，它是主要設備，它的功能是代替動作再結合周邊取料結構，非標工裝實現沖床沖壓生產線的全自動生產！今天東莞海智機器人來講講沖壓機械手機型發展進程！從沖壓機械手XYZ機型；擺臂沖壓機械手到現在的關節沖壓機器人！

機(ji)械手(shou)XYZ沖壓應用(yong)機(ji)型(xing)：較(jiao)為早期（無合適(shi)圖(tu)片(pian)）這種機(ji)型(xing)是以(yi)前很(hen)早的時(shi)候出(chu)(chu)現(xian)使(shi)用(yong)的，因為使(shi)用(yong)要求較(jiao)高和部分類型(xing)機(ji)器需(xu)要定制所(suo)以(yi)在(zai)四軸(zhou)擺臂(bei)機(ji)械手(shou)出(chu)(chu)來的時(shi)候就大部分淘汰了(le)，現(xian)在(zai)已(yi)經很(hen)少有企業購買。除了(le)上述原因外還有模(mo)具要求高，容易損壞等因素。

四軸擺臂沖壓機械手應用機型：這個機型在14-17年之間非常火的機型，其特點是獨立機構，單獨一對一 一個機械手對應一臺沖床，使用方便，操作簡單，具有四個自由度而且速度還比較快，現在都還有這個機型再賣的。

關節沖壓機器(qi)人(ren)應用機型：在原有關節機器(qi)人(ren)碼(ma)垛，六軸機械臂的(de)基礎上演變過(guo)來的(de)具有高穩定的(de)配置，高性價比(bi)，運動靈(ling)活，無限制。簡單方便等要點。是現(xian)在主(zhu)流的(de)機型！

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