工業智能制造是目前熱門的行業，企業自動化改造升級也是在逐步的加大力度，工業機器人是其中很重要的自動化改造一環，在自動化改造中除了工業機器人外，它還需要搭配合適的外圍配套設備實現自動化生產，今天海智就講講工業機器人的外圍設備有哪些？也叫機械手外圍設備/機器臂機械手臂外圍設備配套。

1、工業機器人的外圍設備介紹：機器人機械手臂是可代替生產中的某些動作功能，在實現工作動作的前提下一般會要求抓取物件或者加工工件的來料統一性（位置統一性）；工業機器人屬于機械化動作設備，通常搭配夾具或者加工工具，抓取或者加工產品的前提就是來料要統一，一般來料統一或者加工抓取工件的工具也都是屬于工業機器人外圍設備的一種。

2、工業(ye)機器人(ren)外圍設(she)備(bei)應(ying)用(yong)行業(ye)：機器人(ren)機械(xie)手使(shi)用(yong)行業(ye)不同所(suo)需要搭配的(de)外圍設(she)備(bei)不同，如噴涂、焊接、沖壓(ya)、機床上下料(liao)、搬運(yun)這些應(ying)用(yong)不同那么(me)使(shi)用(yong)的(de)工具，來料(liao)統(tong)一改造設(she)備(bei)都會(hui)不同。

3、機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)械(xie)手外圍設(she)備概括：首先(xian)工業機(ji)(ji)器人(ren)外圍設(she)備重(zhong)要(yao)的(de)就是末端抓(zhua)取或者固定產(chan)品的(de)治(zhi)具，其次根據(ju)生產(chan)的(de)需要(yao)來料(liao)改造(zao)，產(chan)品識別(bie)，半自動(dong)(dong)化的(de)設(she)計和全(quan)自動(dong)(dong)化設(she)計的(de)搭配機(ji)(ji)器人(ren)使(shi)用的(de)設(she)備。

4、工業(ye)機器(qi)人的外圍設(she)備有(you)哪些？：產品工具的夾(jia)治具；定位(wei)(wei)(wei)輸送線；流水線；視(shi)覺識別系(xi)統；多(duo)工位(wei)(wei)(wei)轉臺；移動滑軌；升降機；來料(liao)定位(wei)(wei)(wei)裝置；工件檢測(ce)裝置；定位(wei)(wei)(wei)裝置；變(bian)位(wei)(wei)(wei)機；工位(wei)(wei)(wei)機等等。

5、工業機器人的外圍設備的總結：外圍設備都是屬于非標定制類設備，是根據實(shi)際(ji)的工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)應用來進行(xing)定(ding)制制作，結(jie)合現場生(sheng)產情況搭配合理(li)的工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)型設計定(ding)制這(zhe)些(xie)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的外圍設備以達到(dao)自動化的生(sheng)產要求(qiu)。