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工業機器人附加軸-機器人機械手臂外部軸

發布時間 : 2021-06-28  瀏覽次數 :

工業機器人往往需要增加附加設備或者附加軸來實現一些功能達到自動化生產需求;不同的應用會增加相應的定制設備,東莞市海智機器人講解一下工業機器人附加軸,機器人機械手臂外部軸!

1、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人附(fu)加軸(zhou)介紹:機(ji)器(qi)(qi)人機(ji)械手附(fu)加軸(zhou)是指除了機(ji)器(qi)(qi)人外增加在(zai)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人系統掛(gua)靠的(de)附(fu)加運動軸(zhou),也叫(jiao)外部軸(zhou),是在(zai)增加機(ji)器(qi)(qi)人更多運動控制的(de)功能。

工業機器人附加軸

2、工業機器人附加軸通常有幾個:常規默認的是工業機器人第七軸,是機器人機械手臂移動導軌軸,可以增加機器人左右移動功能,讓工業機器人可以在更大的范圍空間內運行操作;還有增加的789軸,機器人控制系統通常開發有7軸、部分可以增加8軸9軸,那么7/8/9軸通常也有如焊接機器人應用中的變位機具有多個變向功能,噴涂機器人應用中的轉臺具有三軸旋轉也是7/8/9軸的一種。

工業機器人變位機附加軸

9軸轉臺機器人

3、工業機器人附加軸總結:附加軸是根據實際的生產需要來進行定制,包括旋轉方向速度或者移動距離。

海智工業(ye)(ye)機(ji)器人可(ke)以定(ding)制工業(ye)(ye)機(ji)器人附加軸(zhou)中的變(bian)位(wei)機(ji)/噴涂轉臺(tai)/移動導軌(gui)第(di)七軸(zhou)等定(ding)制的各類附加外部(bu)軸(zhou)。文章里面的圖片都(dou)是(shi)增加了附加軸(zhou)的工業(ye)(ye)機(ji)器人應用(yong)圖。

工業機器人第七軸