機械(xie)臂、機(ji)(ji)(ji)械手是(shi)(shi)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)類(lei)型里面(mian)的(de)一種，是(shi)(shi)使用較廣的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)械手，屬于(yu)關(guan)節型機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，通常是(shi)(shi)由4-6軸組成，因其運(yun)動(dong)方式(shi)(shi)和結構類(lei)似人(ren)的(de)手臂所以(yi)也叫機(ji)(ji)(ji)械手臂，在工廠(chang)自動(dong)化改造中經常使用；下(xia)面(mian)海智(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)來介(jie)紹機(ji)(ji)(ji)械臂運(yun)動(dong)方式(shi)(shi)，工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)空間。

1、上圖是剛剛完成本體噴漆的工業機器人機械臂，是由一個主體一個控制箱組成工業機器人，它的運動是靠人工操作系統的操作示教器來完成編輯，控制箱里面的機器人控制系統反饋通訊到伺服驅動器，由驅動器通訊伺服電機的轉動，電機通過減速機的轉動完成機器人位置動作的需要，這就是機械臂的控制原理和機械臂運動方式。

2、工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人的(de)運(yun)動組(zu)成(cheng)：上述講到的(de)三大部件，控制系統、伺服(fu)電機(ji)、減速機(ji)就是其主要的(de)運(yun)動組(zu)成(cheng)，那么如(ru)果是六軸機(ji)器(qi)(qi)人那就有(you)6顆伺服(fu)電機(ji)和6顆減速機(ji)一個(ge)控制系統，這就是它(ta)的(de)組(zu)成(cheng)。

3、工業機(ji)器(qi)人機(ji)械臂(bei)的(de)運動(dong)：它是靠(kao)每個(ge)關節軸(zhou)的(de)電機(ji)和減速(su)機(ji)轉(zhuan)動(dong)，6個(ge) 軸(zhou)的(de)分(fen)布在一臺主體的(de)各個(ge)位(wei)置，由6個(ge)運動(dong)旋轉(zhuan)位(wei)置組成六軸(zhou)機(ji)器(qi)人的(de)運動(dong)。

4、工業機器人的運動空間：6個軸關節運動可以在主體的位置中心運行大概360°的范圍，只有小部分的位置是死角位置是因為其有線纜在內部所以有限定，工業機器人運動空間是一個球形范圍。如下圖：（海智HZ1510-6機型）

工業(ye)機(ji)器(qi)人的運動(dong)空間組成-機(ji)械臂運動(dong)方式的介紹(shao)就到這里，更(geng)多(duo)信息咨詢(xun)歡(huan)迎咨詢(xun)東莞市海(hai)智機(ji)器(qi)人自動(dong)化科技有(you)限(xian)公司(si)--工業(ye)機(ji)器(qi)人生產(chan)廠家！