工業機(ji)器(qi)人(ren)定(ding)義：工業機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)用于(yu)工業領域的(de)(de)(de)多(duo)關節機(ji)械(xie)手或多(duo)自由(you)度機(ji)器(qi)設(she)備。它可以(yi)自動執行工作(zuo)，并且(qie)是(shi)一種通過自身的(de)(de)(de)力量(liang)和控制能力實現(xian)各種功能的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)。它可以(yi)接(jie)受人(ren)工命令或 它可以(yi)按照預編程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)序進(jin)行操(cao)作(zuo)，現(xian)代工業機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)可以(yi)根據人(ren)工智能技術概述的(de)(de)(de)原理(li)來工作(zuo)。

工業機器人又叫工業機械手、機械手、機械臂、機械手臂等；是由計算機控制系統的可再編程的多功能操作設備，它可以在三維空間中完成各種操作。 諸如工業機器人之類的常規工業機器人由手臂，腕部，末端執行器和機身組成。 它們具有類似于人上肢的多自由度運動功能。 高級工業機器人具有感覺，識別和決策功能智能機器人。

工業機器人(ren)是用于(yu)工業領域(yu)(yu)的(de)多(duo)(duo)關節(jie)機械手或(huo)多(duo)(duo)自由(you)度機器人(ren)。 它的(de)特點是具有行走能力，多(duo)(duo)種感覺以及(ji)(ji)對(dui)工作環境的(de)強烈適應能力。 適用于(yu)許(xu)多(duo)(duo)領域(yu)(yu)，例如汽車(che)零件和(he)電鍍(du)，以及(ji)(ji)許(xu)多(duo)(duo)類型的(de)工作，例如裝卸(xie)。 它靈活，輕便，具有人(ren)機集成和(he)易(yi)于(yu)編程的(de)特點。

工業機器人類別：工業機器人可以根據四個方面進行分類：程序輸入法，運動坐標形式，驅動方法和應用領域。 根據程序輸入方法，有兩種類型：程序輸入類型和示教輸入類型。 根據運動坐標的形式，分為鉸接機，圓柱坐標機器人，直角坐標機器人，平行機器人，SCARA（平面關節式）機器人五種類型。 驅動方式分為液壓驅動，氣動驅動，電動驅動等。 從應用領域的角度來看，有焊接，裝配，碼垛，裝卸，研磨和噴涂，切割加工機器人等。下游應用行業主要包括汽車，電子，橡膠和塑料，冶金，食品，醫藥和化妝品。