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自動送料定位機構+機器人

自動送料定位機構+機器人
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自動送料定位機構+機器人

設備名稱:自(zi)動送料(liao)(liao)機(ji),送料(liao)(liao)機(ji)構(gou),沖壓送料(liao)(liao)機(ji),自(zi)動分料(liao)(liao)機(ji),定(ding)位分片機(ji)構(gou)等;

設備功能:可以使(shi)疊料自動分離以及二次定位;

設計廠家:東(dong)莞市海智機器(qi)人自動化(hua)科技有(you)限公(gong)司自主開發設計,海智會(hui)根(gen)據現場工(gong)件的情況,進行專(zhuan)業定制;

設備應用(yong):沖壓自動化生產線,數控機床加工定位,搬運送料線等;

設備參數:三軸伺服送料機,三顆伺服電機傳動,設備含一套三軸簡易機械手,定位以及頂升;

設備配套:在(zai)(zai)沖(chong)壓(ya)(ya)自動化(hua)實現(xian)的(de)過(guo)程(cheng)中往往材料(liao)裁剪完成后都(dou)(dou)是一疊(die)(die)疊(die)(die)的(de),而為了實現(xian)沖(chong)壓(ya)(ya)自動化(hua)生產線(xian)就需要將工件單片(pian)進行分(fen)離并且做二次定位(wei)更好,在(zai)(zai)送料(liao)到達固定位(wei)置(zhi)后沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)械手再來(lai)抓(zhua)取,往往搭配的(de)沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)械手都(dou)(dou)是四軸機(ji)械手臂(bei),擺(bai)臂(bei)沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)械手以及六軸沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)器人較多;

機(ji)器使(shi)用:工(gong)(gong)將裁剪(jian)完(wan)成的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)批(pi)量放置(zhi)在(zai)做好的(de)工(gong)(gong)裝位置(zhi)后按啟動按鍵,XYZ三軸機械手(shou)在(zai)工(gong)(gong)裝位置(zhi)吸取一片工(gong)(gong)件(jian)(jian)并移動到(dao)二次定位工(gong)(gong)作(zuo)位置(zhi),放料,批(pi)量放料位置(zhi)在(zai)取走一片工(gong)(gong)件(jian)(jian)后自動向上頂升一個工(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)厚(hou)度,XYZ機械手(shou)再次回(hui)到(dao)取料位置(zhi)取料,而在二次定位的位置上會有沖壓機械手自動抓取放料進入沖床模具,以上工作循環即可完成自動化沖壓生產線。

自動送料機構

沖床送料機構

沖壓送料機

大(da)批(pi)量(liang)生產方式用于沖床行業較為普及的一種送料機(ji)之(zhi)一,沖床自動送料機(ji)構(gou)特(te)點:

送料精度較高:伺服電機傳動,固定卡位,二次頂升定位分料定位更加精準;

專業定制,穩定送料:全部采用高效穩定的配置,送料更加穩定,自動沖壓線更加連貫;

耐用,基本無故障:標準化機型,設備安裝方便,使用故障率非常低,基本沒有;

速度(du)快,耗能(neng)低:伺服(fu)電機(ji)控制,XYZ移動導軌機(ji)械手作業速度(du)更快;

可兼容不(bu)同尺寸(cun)工件(jian)(jian):定(ding)位安裝部分可以(yi)拆卸以(yi)完成不(bu)同尺寸(cun)工件(jian)(jian)的自動送料定(ding)位。

沖床送料機構

自動送料定位機構+機器人(圖2)