數控機床機器手臂，又稱上下料機器人，主要是在機床加工的前后將工件實現上下切換的送料和收料，簡稱上下料，需要加工的工件，控制卡盤的開閉、數控機床的各種加工動作、工作倉門的開閉等。使數控機床的加工前后均實現自動化，從而可以代替人工，減少企業用人成本，是現代制造不可缺少的自動化設備。數控機床機器手臂具有定位準確、生產質量穩定、工作節奏可調、維護方便的特點。下圖是機械手臂數控設備配套應用案例：

數(shu)控機(ji)床機(ji)器手臂應用介(jie)紹：

1、機(ji)床加(jia)工程序固(gu)定(ding)，使用六軸機(ji)器人實現將工件上料至加(jia)工位置固(gu)定(ding)，將加(jia)工完(wan)成的(de)產品(pin)取(qu)下放入已加(jia)工料倉；未工件通過(guo)固(gu)定(ding)治具排列；

2、六軸機器(qi)手臂：1500MM、6KG，代表其運動行(xing)程半(ban)徑以及可抓取工件的重量(liang)；

3、數控機(ji)床(chuang)(chuang)機(ji)器(qi)手臂(bei)生(sheng)產(chan)流程：人工(gong)批次排列工(gong)件后放(fang)入(ru)指定(ding)位置(zhi)（只需要按半天或(huo)者幾(ji)個小時(shi)一次上料完(wan)成(cheng)），工(gong)業機(ji)械手臂(bei)取工(gong)件后放(fang)入(ru)數控機(ji)床(chuang)(chuang)，機(ji)床(chuang)(chuang)加工(gong)，加工(gong)后取料，并上料未加工(gong)產(chan)品(pin)，循環(huan)操作！

海智(zhi)機(ji)器人(ren)部分機械手臂(bei)數(shu)控(kong)設備案(an)例：（海智(zhi)機器人-上下料機器人廠家！）