東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家集工業機器人研發，生產，銷售，服務于一體的機器人機械手制造商，海智生產關節型機械手臂，四軸，五軸，六軸機器人應用于：噴涂、機床上下料、搬運、沖壓自動化、焊接、碼垛等自動化生產改造工序。下圖是海智做的汽車配件機加工機器人自動化案例，機械手數控機床生產線！

關于機加工機器人上下料，機器人數控機床應用單元介紹：

1、機(ji)加(jia)工產品介紹：工件為(wei)圓軸缸套，是(shi)柴油(you)機(ji)配件，重量(liang)約8KG左右，需要完(wan)成的機(ji)加(jia)工工序分為(wei)5道；

2、機器人上下料機型介紹：海智HZ1810-6，是一款具有20KG負載的六軸機器人，在5道生產工序中使用兩臺工業機器人機械手；

3、機械手數控機床自(zi)動(dong)化搭(da)配非標介紹：機器(qi)人周邊(bian)包含一條六米(mi)移動(dong)導軌，底座(zuo)兩個，產品夾具（采用內撐固定(ding)(ding)）雙頭(tou)，來料(liao)定(ding)(ding)位(wei)設(she)備(bei)，送料(liao)設(she)備(bei)；

4、機加(jia)工(gong)(gong)機械手(shou)，機器(qi)人(ren)數(shu)控機床(chuang)生產介紹(shao)：首先(xian)是未加(jia)工(gong)(gong)產品(pin)單次批量(liang)上料(liao)到來料(liao)定位(wei)設備上，通(tong)過(guo)該設備的(de)(de)排列定位(wei)功能(neng)將工(gong)(gong)件依次排列和定位(wei)，工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)取(qu)料(liao)放入到機床(chuang)機加(jia)工(gong)(gong)（如：機床(chuang)內(nei)部已(yi)經有加(jia)工(gong)(gong)完成的(de)(de)產品(pin)雙頭夾具會將以加(jia)工(gong)(gong)產品(pin)先(xian)取(qu)下(xia)），當第(di)一臺(tai)在加(jia)工(gong)(gong)時在上料(liao)到第(di)二臺(tai)數(shu)控機床(chuang)，由于產品(pin)加(jia)工(gong)(gong)時間(jian)較長(chang)第(di)二臺(tai)工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)也開(kai)始上料(liao)，直(zhi)至最后的(de)(de)取(qu)料(liao)送入收料(liao)位(wei)置！

海智機器人(ren)(ren)其它機器人(ren)(ren)數控機床(chuang)上下(xia)料案例(li)展示：

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