CNC加工通常是指自動精密機械加工設備，CNC加工銑床、CNC加工車床、CNC加工鏜床、CNC加工銑床等；那么CNC機器人自動上下料是代表在數控加工機床基礎上增加工業機器人（機械手，機械手臂，關節機械臂）來實現自動上下料，將原有需要人工操作開啟程序更換工件的工位替換，從而節省人工工作，企業也能緩解用人壓力，增加工作效率，排產方便等等。

CNC機器人自(zi)動(dong)上下料資料說明(ming)：

一(yi)臺(tai)(tai)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)對于幾(ji)臺(tai)(tai)CNC加(jia)工(gong)中心的控(kong)制呢？如上圖案例，一(yi)臺(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂可以(yi)(yi)控(kong)制三臺(tai)(tai)，是呈現品字(zi)形來實現安裝，當然這個一(yi)臺(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)可以(yi)(yi)控(kong)制幾(ji)臺(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)床是根據工(gong)件的加(jia)工(gong)節拍(pai)來計算(suan)，海智機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在評估(gu)時會結合實際的生(sheng)產(chan)節拍(pai)參考確定(ding)，這樣(yang)可以(yi)(yi)讓機(ji)(ji)(ji)床與工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)都處于一(yi)個運動生(sheng)產(chan)飽和狀態(tai)。

工(gong)件的(de)上下料是怎么做(zuo)呢？首先未加工(gong)工(gong)件海智工(gong)程(cheng)師會對工(gong)件的(de)來料情況進行評估并確認來料方式，上圖案例海智采用流水線(xian)傳送過來并且在二次定位讓機(ji)器人(ren)夾(jia)取，依(yi)(yi)次放(fang)入機(ji)床(chuang)內，當然(ran)三臺(tai)機(ji)床(chuang)的(de)加工(gong)節(jie)拍(pai)和(he)機(ji)器人(ren)自動(dong)上下料時(shi)間是錯(cuo)開的(de)，就是在其(qi)中一(yi)臺(tai)機(ji)床(chuang)加工(gong)完(wan)成時(shi)其(qi)它兩臺(tai)還在加工(gong)，依(yi)(yi)次完(wan)成加工(gong)并且上下料，錯(cuo)開生產節(jie)拍(pai)。

上圖CNC機器人（加工中心機械手）是幾軸呢？六軸自由度的關節機械手臂，其加工工件負載較大所以采用機型是較為大型。

我們(men)可以完成(cheng)其它數(shu)控機床類(lei)上下(xia)(xia)料，手動(dong)夾(jia)頭機床，定制機床等各類(lei)加工機器人(ren)自(zi)動(dong)上下(xia)(xia)料應(ying)用(yong)方式的改(gai)造(zao)，海智CNC機器人(ren)自(zi)動(dong)上下(xia)(xia)料就介紹到這，下(xia)(xia)面是海智機器人(ren)做的CNC機器人(ren)以及各類(lei)機床機器人(ren)自(zi)動(dong)上下(xia)(xia)料應(ying)用(yong)展示。