數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂是選用合(he)適機(ji)(ji)(ji)型的(de)關(guan)節工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，搭配(pei)原有車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)或新車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)使用，它們的(de)合(he)作(zuo)可(ke)以讓(rang)生產實現自動(dong)化生產，機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂將工(gong)(gong)件(jian)從車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)已加工(gong)(gong)位置取(qu)下(xia)后放(fang)入未加工(gong)(gong)的(de)工(gong)(gong)件(jian)，從而代替員工(gong)(gong)進行作(zuo)業，數(shu)控(kong)類機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)均可(ke)配(pei)套(tao)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂來實現該(gai)動(dong)作(zuo)，代替人工(gong)(gong)，為企業節省用人成本，增加品質(zhi)效果，方便生產管理等。

下圖案例是海智機器人做的機械手臂一控二數控車床應用案例，其選用海智HZ系列六軸機器人，下面詳細節省一下！

數控車床機械臂（機械手，機械手臂，工業機器人均為統稱）案例說明！

工(gong)件(jian)(jian)來料方(fang)式：上圖案例是小件(jian)(jian)圓(yuan)盤(pan)(pan)類五金，采用了分(fen)(fen)度盤(pan)(pan)定位頂升機構(gou)，是海智機器人定制類型，工(gong)件(jian)(jian)可以一(yi)(yi)次放入待(dai)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)(jian)150件(jian)(jian)，工(gong)件(jian)(jian)在機械手臂(bei)取料后會進(jin)行自動(dong)頂升，讓每次機械手臂(bei)抓取工(gong)件(jian)(jian)時都在統一(yi)(yi)位置，而抓取完成這一(yi)(yi)摞則(ze)通過分(fen)(fen)度方(fang)式旋轉，進(jin)行頂升取料；

數控車床換(huan)料方式：車床內容如在(zai)(zai)加工的(de)(de)時候，機械手臂在(zai)(zai)來料位置先行取料，再(zai)到車床等(deng)待加工完成后的(de)(de)下(xia)料以及剛剛取料工件(jian)的(de)(de)上料，工件(jian)的(de)(de)取料和(he)放(fang)料會在(zai)(zai)一(yi)同完成，工業機器(qi)人(ren)末端的(de)(de)工件(jian)治具海智定制了專用的(de)(de)雙頭夾(jia)爪，一(yi)頭取料一(yi)頭放(fang)料；

六軸機械手數控車(che)床機(ji)(ji)型(xing)：車(che)床為客(ke)戶原有集成改造(zao)和(he)工(gong)業機(ji)(ji)械(xie)手通訊(xun)聯機(ji)(ji)使用(yong)，而六軸機(ji)(ji)械(xie)手則是海智(zhi)機(ji)(ji)器人HZ1510-6機(ji)(ji)型(xing)；

數(shu)控車床機(ji)(ji)械手(shou)臂機(ji)(ji)型(xing)參數(shu)：活動半徑1.5M、負載(zai)6KG、控制方式一拖二形式，是指(zhi)一臺(tai)工(gong)業機(ji)(ji)械手(shou)臂控制兩臺(tai)數(shu)控機(ji)(ji)床的上下料工(gong)作；

海智機器人數控車床機械手臂自(zi)動上(shang)下料應用案例展示（其它案例）：

東莞市海智機器人自動化科技有(you)限公司：數控車床機械手臂選用(yong)機型需要結合(he)工(gong)件的尺寸，重(zhong)量，機床空間，機床類(lei)型，加工(gong)單(dan)雙頭以及加工(gong)節拍，夾(jia)頭是否具(ju)有自(zi)動夾(jia)緊(jin)功(gong)能(neng)等(deng)信息(xi)來評估，無論是手動夾(jia)緊(jin)機床或者自(zi)動海智都(dou)可以完成改造，海智機器人具(ju)有非常豐富的機床上下料機器人應(ying)用(yong)經驗(yan)，更是一家(jia)工(gong)業機器人生產廠家(jia)！歡迎(ying)咨詢溝(gou)通！