東莞市海智工業機器人-是一家自動化機械手設備廠家，自主開發和生產銷售機器人機械手臂制造商，在機械手上下料的自動化改造中經驗豐富，尤其是類似數控機床，車床，注塑機，成型機等自動化送料機械手應用；海智會根據實際的現場工作情況來實現自動化上下料應用安裝調試，下圖是海智機器人做的車床自動化改造，車床送料機械手應用案例！

數控(kong)車床(chuang)自動化改造、車床(chuang)機械手上(shang)下料應用資料：（上(shang)圖案例）

改(gai)造(zao)明細：車(che)床原(yuan)(yuan)手(shou)(shou)動(dong)(dong)裝夾夾頭改(gai)為(wei)液(ye)壓(ya)自(zi)動(dong)(dong)控制；原(yuan)(yuan)待(dai)加工(gong)工(gong)件散(san)亂狀態下(xia)取放改(gai)為(wei)自(zi)動(dong)(dong)流水(shui)線導向排列并增加了(le)二次定位的(de)工(gong)裝；原(yuan)(yuan)人(ren)工(gong)取料(liao)和放料(liao)使用機(ji)械手(shou)(shou)上下(xia)料(liao)控制；原(yuan)(yuan)手(shou)(shou)動(dong)(dong)開關門改(gai)為(wei)自(zi)動(dong)(dong)控制方式；一(yi)臺車(che)床送料(liao)機(ji)械手(shou)(shou)控制三(san)臺數控車(che)床完(wan)成上下(xia)料(liao)作業；收料(liao)倉(cang)不變；工(gong)業機(ji)器人(ren)控制系統對(dui)所(suo)以自(zi)動(dong)(dong)控制設備進(jin)行聯機(ji)通訊。

六軸機械手車床上下料機型參數：品牌-海智機器人；類型-多關節型；關節軸數-六自由度、六軸；活動半徑-1500；負載-6KG；安裝方式-立式固定；重量-約145KG。

車床(chuang)自動化(hua)改造，機械手控制車床(chuang)臺數說明：

根據工(gong)件的(de)加工(gong)節拍計算，結合工(gong)業機械(xie)(xie)手(shou)的(de)取料和放料時間，中間周轉時間，當滿足機械(xie)(xie)手(shou)滿負荷運行也滿足數控車床的(de)運行周期即為送料機械(xie)(xie)手(shou)車床控制臺數。

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