工業機器人（機械手臂）顧名思義就是工業上用的機器人手臂，由于關節的工業機器人手臂其強大的應用兼容性所以在很多非工業上也能夠使用，如娛樂機器人，舞臺機器人，燈光鐳射機器人，餐廳機械手臂，做飯工業機械手，炒菜機器人等等，這些行業看似跟工業機械手臂沒有關系其實都是可以使用機器人手臂來完成這些項目，因為工業機器人中有一款六軸機器人，它具備多個自由度關節而在一些必要場合還可以增加附加軸也就是更多的關節，所以它可以滿足非常多的應用，下圖就是機器人炒菜應用案例：

工業機器(qi)人炒菜(cai)、做飯(fan)應用(yong)案例：

其工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)：因為工(gong)業(ye)機(ji)械手臂(bei)是(shi)做(zuo)固定(ding)軌跡和(he)動作(zuo)的(de)(de)(de)（可(ke)(ke)編程改變運動方(fang)式(shi)）所以我們(men)在(zai)調(diao)料(liao)，菜品上(shang)都用固定(ding)的(de)(de)(de)鍋和(he)菜，并且將他(ta)們(men)放到(dao)統一固定(ding)的(de)(de)(de)位置上(shang)去，方(fang)便機(ji)器人依次進行拾取(qu)調(diao)和(he)等(deng)動作(zuo)，而多(duo)臺機(ji)器人分(fen)工(gong)不(bu)同(tong)，有的(de)(de)(de)可(ke)(ke)以完(wan)成(cheng)調(diao)料(liao)的(de)(de)(de)分(fen)配，有的(de)(de)(de)完(wan)成(cheng)菜的(de)(de)(de)分(fen)配，有的(de)(de)(de)機(ji)器人炒菜依次可(ke)(ke)以完(wan)成(cheng)。

機器人炒菜說明：六軸機器人（為了衛生的炒菜特意穿了防護衣，讓工作更加干凈整潔，衛生更好）；HZ1510-6機型。

炒菜(cai)機械手臂參數：HZ1510-6，活動半(ban)徑1.5M、負載(zai)6KG。

更(geng)多該機型其(qi)它(ta)應用案(an)例

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