scara機械手是一種輕小型的四軸機器人，因為其通常是指水平位置上作業所以也叫水平多關節機器人，它可以起到快速分揀和搬運以及裝配的作用，在打螺絲行業也有應用，主要在電子，紙業等行業使用；其結構輕巧，運動速度快，安裝方便能夠有效的代替人工生產。

scara機械手關節運動原理：一軸是左右擺臂，二軸也是左右擺臂，三軸為絲杠上下升降，四軸為末端旋轉，這是它四軸的運動方式，下面是該款機型在紙箱造紙行業所做的機器人應用案例：

水(shui)平多關節機器人案例說明：

1、應用行業：紙殼裝配；

2、使(shi)用機型(xing)：HZ600-4；

3、scara機械手參數：活動半(ban)徑600MM、負載3KG；

4、作業功(gong)能：從(cong)來料位置(zhi)將紙殼配(pei)件放置(zhi)在生產流水線的紙片上；

5、配件來料(liao)(liao)：固(gu)定(ding)方式通過流水線來料(liao)(liao)，在末端有(you)(you)檔位塊使工(gong)件停止并有(you)(you)感(gan)應裝置以及二(er)次定(ding)位裝置；

6、紙片來料；前端(duan)工序固(gu)定方式銜接，來料位置統一，裝有來料感應，水平多(duo)關節機(ji)器人自動(dong)放料；

7、整體改造：海智機器人-機械手制造商！

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-自主開發生產銷售四軸機器人，五軸機器人，六軸機器人，主營應用行業：噴涂，沖壓，上下料，搬運，碼垛，焊接以及定制等自動化機械手機器人，歡迎咨詢溝通。下面是海智機器人本體！