鍛造是五金金屬壓力加工的方法之一，根據鍛造加工時金屬材料所處溫度的不同，鍛造可分為熱鍛、溫鍛、冷鍛。而熱鍛是加工的金屬材料處在紅熱狀態。通過鍛造設備對金屬施加的沖壓力和靜壓力，使金屬產生塑性變形而獲得預想的外表尺寸和組織機構的鍛件；人工操作具有非常大的風險，工傷事故頻發，所以很多鍛造沖床生產中都使用機器人手臂來完成熱鍛壓工序，也叫熱鍛壓機械手。下圖是熱鍛壓機器人應用案例：

熱鍛壓機械手 鍛造沖床機器人手臂應用說明：

熱(re)鍛、紅沖機械手機型：HC1400-4，負載8KG，活動(dong)范圍1400MM；

生(sheng)產(chan)工序：單(dan)工序分離生(sheng)產(chan)，材料加熱(re)后通過滑動模塊到位后有(you)一個二次(ci)定位的(de)頂升，機械手將(jiang)工件(jian)抓(zhua)取，先(xian)取下已(yi)經熱(re)鍛(duan)壓(ya)完成的(de)金屬件(jian)再(zai)(zai)(zai)放入為(wei)鍛(duan)壓(ya)工件(jian)，機械手再(zai)(zai)(zai)度取料這是鍛(duan)造沖床完成工件(jian)鍛(duan)壓(ya)，再(zai)(zai)(zai)次(ci)循(xun)環操作(zuo)以上動作(zuo)完成工件(jian)的(de)自動化生(sheng)產(chan)。

使用(yong)設備(bei)：四軸(zhou)機(ji)(ji)械(xie)手，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)手臂底座，工件(jian)耐高溫(wen)治具(ju)（夾具(ju)），輸送固定裝置，感應(ying)定位裝置。

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