全自動(dong)沖床(chuang)生產線，機器人沖壓自動(dong)案例(li)介紹：（上圖為例(li)）

生產(chan)工(gong)(gong)序(xu)：多工(gong)(gong)位(wei)工(gong)(gong)序(xu)，五道沖壓(ya)作(zuo)業(ye)工(gong)(gong)序(xu)生產(chan)；

工件類型：小型五金件；

機(ji)器人設備：六臺(tai)沖壓(ya)自動機(ji)器人完成五(wu)道工(gong)序生產；

沖壓機器人機型(xing)：HC1400-4；

機(ji)器人參數：四(si)軸關(guan)節型，活動(dong)半(ban)徑1.4M，負載(zai)10KG；

工件前端送料：流水線導流式，工件批量上料到流水線經由導流裝置后末端停止并且進行二次精準定位，再由四軸沖壓機械手取料放入沖床模具；

全自動(dong)沖(chong)壓生產：第(di)一臺設備在流水(shui)線(xian)定位后取料(liao)(liao)放(fang)入沖(chong)床(chuang)模具(ju)，沖(chong)壓完成(cheng)后第(di)二臺機器人取料(liao)(liao)放(fang)入第(di)二臺沖(chong)床(chuang)模具(ju)，依次類(lei)推直至沖(chong)壓完成(cheng)后取料(liao)(liao)放(fang)料(liao)(liao)；

機器人全自動沖床機型：沖壓機械手機型現在主流使用的關節四軸機器人來完成，也有使用擺臂沖壓機械手（擺臂機械手是較為簡單的機器設備，是早期使用較多）。

海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)部分沖壓全自動機(ji)器(qi)人(ren)應用(yong)案例(li)展示：

東莞市海(hai)智機(ji)器人自動化科技有限(xian)公司-自主開發(fa)四軸，五軸，六(liu)(liu)軸機(ji)器人設(she)(she)備(bei)，機(ji)型(xing)涵蓋四軸沖壓(ya)專(zhuan)用機(ji)器人，擺臂沖壓(ya)機(ji)器人，六(liu)(liu)軸沖壓(ya)機(ji)器人等(deng)沖床自動機(ji)型(xing)設(she)(she)備(bei)，歡迎咨詢溝通！