機床上下料機器人包含：車床，銑床，磨床，加工中心，開料機，切割機，攻牙攻絲機等各類數控或者非數控類機床（非自動夾頭加工可改裝成自動加工），這些機床類加工使用工業機器人上下料代替人工送料和收料就叫機床上下料機器人，車床改裝自動化也叫車床工業機器人，數控機械手臂等，可以滿足不同種類車床自動化；下圖是車床自動化生產工序案例：

車床工業機(ji)器人 數控機(ji)械(xie)手臂(bei)應(ying)用解析：

一臺工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)控(kong)制兩臺數控(kong)車床(chuang)上(shang)下料(liao)應用，由(you)六軸機器(qi)人(ren)完成工(gong)(gong)件的取(qu)料(liao)和(he)收料(liao)，車床(chuang)加(jia)工(gong)(gong)，通(tong)過來(lai)料(liao)的統一性工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)實現搬運碼垛工(gong)(gong)藝運行單個(ge)(ge)工(gong)(gong)件的抓取(qu)，放入機床(chuang)夾(jia)頭，在放料(liao)前先將工(gong)(gong)件取(qu)料(liao)（兩個(ge)(ge)夾(jia)爪安(an)裝在工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)末端）一取(qu)一放；

使用設備(bei)：車(che)床兩臺(tai)，上下(xia)料車(che)床機(ji)械手(shou)臂一(yi)臺(tai)，機(ji)器人底座，夾具雙(shuang)頭類一(yi)套(tao)，排料平臺(tai)一(yi)套(tao)包含定(ding)位。

數控工(gong)業機器人(ren)應用案例展示：

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