數控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)：機(ji)(ji)加(jia)工(gong)(gong)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)(gong)進行上料(liao)和取(qu)件，加(jia)工(gong)(gong)車間如(ru)果機(ji)(ji)床(chuang)較多(duo)的(de)情況下需(xu)要(yao)的(de)員工(gong)(gong)也(ye)是很多(duo)的(de)，現在人(ren)工(gong)(gong)成本逐年上漲，很多(duo)企業都想用(yong)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)上下料(liao)作業，實現自動化數控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)作業減少(shao)人(ren)工(gong)(gong)，降低企業用(yong)人(ren)費用(yong)。

工業(ye)機器人：自動化(hua)機(ji)(ji)器人(ren)，智能機(ji)(ji)械手臂是具有多關個(ge)關節自由度(du)的機(ji)(ji)械設備，可(ke)以完成(cheng)非常多的生產工序，在數控機(ji)(ji)床加(jia)工領域機(ji)(ji)器人(ren)應用非常成(cheng)熟了。

工業機器人上下料數控(kong)機床應用(yong)案(an)例：

工業機(ji)器人數控機(ji)床應(ying)用說明：（以上圖為例）

機(ji)器手臂一拖(tuo)(tuo)二作業（一拖(tuo)(tuo)二是指一臺工(gong)業機(ji)器人上下料(liao)(liao)滿足兩臺數控(kong)機(ji)床的加工(gong)上料(liao)(liao)和(he)取料(liao)(liao)）；

工業機器人機床機型：活動半徑1400MM、負載8KG、六軸機器人（六軸多關節類型）；

非標定制(zhi)設備：雙頭夾持治(zhi)具（是指在機(ji)器人末端做的(de)(de)(de)兩(liang)個夾頭的(de)(de)(de)夾爪，可以夾一(yi)個未加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)情況下到(dao)數(shu)控機(ji)床先(xian)下料(liao)夾出并把未加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件(jian)放(fang)入(ru)機(ji)床，比單頭夾爪減少一(yi)次單獨取料(liao)的(de)(de)(de)時間）、機(ji)器人底座、來(lai)料(liao)定位(wei)料(liao)盤（未加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件(jian)固定治(zhi)具）、收料(liao)平臺；

工業機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)床(chuang)聯機(ji)通(tong)訊：機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制系統(tong)可以接收機(ji)床(chuang)加工完成和未(wei)加工信(xin)號，只需要將機(ji)器(qi)人(ren)與機(ji)床(chuang)進行通(tong)訊聯機(ji)操作，機(ji)床(chuang)自動開合門控(kong)制等。

海智(zhi)機器人更(geng)多自動化工(gong)業機器人上(shang)下料應用(yong)案例展示：

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