全自動攻牙機械手 攻絲機送料
發布時間 : 2022-01-15 瀏覽次數 : 次自動化機械手應用領域非常廣泛,除了常見的涂裝,焊接,沖壓,車床,搬運碼垛等應用領域還能使用在一些化學行業,娛樂場所,科研研究等,工業領域比較冷門的也很多,下面是海智機器人在自動攻絲機,攻牙機機械手應用案例。通過機械手臂代替原有的人工進行工件表面的鉆孔攻牙,為企業節省人工成本和保證工件生產質量!
鉆(zhan)孔攻牙機械手自(zi)動化案(an)例(全自(zi)動攻牙機生產線(xian))
1、工件(jian)加工:五金(jin)殼體配件(jian)(小型零部件(jian));
2、攻牙工序(xu):有六臺(tai)鉆孔攻牙攻絲機,工序(xu)六道;
3、攻(gong)(gong)絲(si)機設備:有立式攻(gong)(gong)絲(si)機,臥式攻(gong)(gong)牙(ya)機,雙頭攻(gong)(gong)牙(ya)機等;
4、機(ji)器(qi)人排(pai)列:一(yi)臺六軸機(ji)器(qi)人對于(yu)兩(liang)套(tao)全自動攻牙機(ji),置于(yu)兩(liang)套(tao)設備中間;
5、來(lai)料方式:鏈板治具(ju)(ju)雙層生產線,在(zai)鏈板線的基礎上定制工件專用治具(ju)(ju),并且形成雙層循(xun)環(huan)流動;
6、六軸機械手:海智品牌,HZ950-6機型,活動半徑950MM,負載3KG;
7、搭配機(ji)器(qi)人:工件專用雙頭夾具,機(ji)器(qi)人底座,全(quan)自動攻(gong)絲機(ji)與機(ji)器(qi)人聯機(ji)通訊;
8、生產流程:原工(gong)(gong)件由一個人(ren)工(gong)(gong)進行上料(同時負責下(xia)料和(he)定(ding)期檢測工(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)情況),上料輸送的雙層(ceng)鏈板線(xian),由第一臺工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)取料放(fang)入對(dui)應(ying)的兩(liang)套加(jia)工(gong)(gong)攻牙(ya)機(ji)上,第二臺將(jiang)第一臺加(jia)工(gong)(gong)完成的工(gong)(gong)件取出(chu)放(fang)入加(jia)工(gong)(gong),原理(li)第三(san)臺也(ye)一樣,當然(ran)第一臺的攻牙(ya)機(ji)機(ji)械手(shou)一直在加(jia)工(gong)(gong)新來料工(gong)(gong)件,反復(fu)循環。
9、使用(yong)效果(guo):原有6個員工加(jia)工攻牙的工序現在由(you)三臺攻牙機械手完(wan)成,并且(qie)配套一個員工進行上(shang)下料,節省企(qi)業用(yong)人成本!
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