不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加(jia)工(gong)(gong)設備(bei)：自(zi)動加(jia)工(gong)(gong)，帶頂升固定工(gong)(gong)件裝置；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上下料(liao)(liao)工裝：除了工業機(ji)械(xie)手外在自動(dong)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)末(mo)端定做有工件治(zhi)具，取(qu)料(liao)(liao)收(shou)料(liao)(liao)使用，從而達到(dao)整(zheng)體(ti)生產(chan)的上下料(liao)(liao)自動(dong)化(hua)；

4、機(ji)臺的聯機(ji)：機(ji)器人機(ji)械(xie)(xie)手通(tong)常(chang)都需要(yao)(yao)和(he)設備進(jin)行(xing)聯機(ji)，需要(yao)(yao)知道加(jia)(jia)工(gong)進(jin)度，完成加(jia)(jia)工(gong)后(hou)給出信號(hao)取(qu)料，機(ji)械(xie)(xie)手自動化上(shang)下料完成后(hou)給出反饋信號(hao)機(ji)床加(jia)(jia)工(gong)；

5、作業方式(shi)：來料(liao)通(tong)過自動二次定位(wei)機(ji)(ji)構后，機(ji)(ji)械手取料(liao)，放入設備中（下次上料(liao)前將加(jia)(jia)工好的工件先(xian)取出），機(ji)(ji)床(chuang)加(jia)(jia)工，加(jia)(jia)工完成(cheng)后機(ji)(ji)械手下料(liao)。循(xun)環生產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！