現代制造中的打磨拋光設備中工業機器人，機械手占據一個重要的位置，它可以代替人工進行重復的打磨工作，是自動化打磨的重要組成部分，自動打磨機器人選型常常有很大的誤區，以往的自動機械手應用中只要負載足夠即可選擇，而打磨和拋光去毛刺的應用中不單單只是負載工件或者工具的重量，因為打磨是需要機器人長時間接觸到工件，并且需要有下壓的力，所以在選擇零配件打磨機械手的時候往往需要參考較為大負載的工業機器人打磨！如下圖海智做的一套打磨自動化工作站的大負載機器人打磨應用。

自動打磨機器人案例介紹（上圖為汽車零部件打磨拋光機械手應用）：

1、打磨工件：汽車配件，保險杠打磨加工；（海智在汽車領域的應用非常多，有板簧噴漆，保險杠噴漆，輪轂機加工，輪轂噴粉等等）

2、打磨機(ji)器人品(pin)牌：德(de)國KUKA（選擇機(ji)械手(shou)打磨機(ji)型要(yao)根據(ju)打磨工(gong)件(jian)，要(yao)求以及打磨工(gong)具等參(can)數(shu)進行參(can)考確定(ding)）；

3、打(da)磨(mo)拋光(guang)機(ji)械手配套設備：庫卡機(ji)器(qi)人210（負載210KG，臂(bei)展(zhan)2.7M，由于(yu)工(gong)(gong)件長度較大選型偏大）、軸(zhou)向浮動機(ji)構、砂(sha)光(guang)機(ji)、打(da)磨(mo)工(gong)(gong)作平臺(tai)、自動更換耗材庫以及機(ji)器(qi)人固定工(gong)(gong)具和底座；

4、自動化打磨工(gong)(gong)作站：人工(gong)(gong)進行上下料(liao)，機器人對雙工(gong)(gong)位產(chan)品進行打磨拋(pao)光加工(gong)(gong)；

以上就是該套打(da)磨拋光機(ji)械(xie)手工作(zuo)站的(de)基本情(qing)況(kuang)，海智機(ji)器(qi)人是一(yi)家工業機(ji)器(qi)人應用以及機(ji)器(qi)人機(ji)械(xie)手工廠，可(ke)以為您選擇合適的(de)自動(dong)(dong)化打(da)磨，自動(dong)(dong)化拋光，自動(dong)(dong)化去(qu)毛刺(ci)應用工作(zuo)站，根(gen)據不同的(de)要求和情(qing)況(kuang)進行單獨的(de)設(she)計！歡迎咨詢(xun)溝(gou)通(tong)！

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