很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化，而打孔，鉆孔則是根據需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應用案例：

機械手臂打孔(kong)（鉆孔(kong)機器人）案例介紹(shao)：

產品：異形木制品，木板(ban)定點打孔位；

設備：定位平臺，六軸機器人，自(zi)動鉆(zhan)孔機（主軸），底座(zuo)；

作(zuo)業流程(cheng)：放料(liao)工(gong)(gong)(gong)位(wei)具(ju)有兩個(ge)(ge)，人(ren)工(gong)(gong)(gong)輪流在(zai)兩個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位(wei)區域進(jin)行上下料(liao)，人(ren)工(gong)(gong)(gong)將工(gong)(gong)(gong)件放置好(hao)后，由六軸(zhou)機器(qi)人(ren)根據預先設定的(de)程(cheng)序軌跡移動，到位(wei)后啟動鉆孔(kong)(kong)主軸(zhou)，直至最(zui)后鉆孔(kong)(kong)完成，在(zai)進(jin)入另(ling)外(wai)一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位(wei)進(jin)行打孔(kong)(kong)，人(ren)工(gong)(gong)(gong)將鉆孔(kong)(kong)后的(de)工(gong)(gong)(gong)件取(qu)下并放入未(wei)鉆孔(kong)(kong)工(gong)(gong)(gong)件（在(zai)這個(ge)(ge)上下料(liao)的(de)過程(cheng)中六軸(zhou)機器(qi)人(ren)再另(ling)外(wai)一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位(wei)進(jin)行打孔(kong)(kong)加工(gong)(gong)(gong)）；

定位(wei)平臺(tai)：根(gen)據(ju)工件大小外形海智定做的(de)可兼容固定平臺(tai)；

六軸機器人：日(ri)本川崎(qi)品牌（海智(zhi)機器人HZ1800-6機型也可完成），活動半徑1750MM，負載(zai)20KG；

更(geng)多(duo)資料歡(huan)迎咨(zi)詢(xun)東莞市(shi)海(hai)智(zhi)機器人自(zi)動化科(ke)技有限公司-專(zhuan)業工(gong)(gong)業機器人廠(chang)家！海(hai)智(zhi)可以(yi)根據您工(gong)(gong)廠(chang)實(shi)際的生(sheng)產(chan)情(qing)況，生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)序，加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件(jian)，加(jia)工(gong)(gong)節拍，加(jia)工(gong)(gong)方式進行專(zhuan)業的自(zi)動化定制方案！

海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機自動化，自動噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機器人！海智給您專業的自動化改造方案