機械臂（通常是關節型機器人，一般是需要四個或六個運動軸方向的機械手），它因為具有不同的方向運動功能所以通常是代替人工手臂做生產工序中的動作，也叫機械手臂，機械臂配套數控設備完成自動上下料作業可以有效的減少企業用人成本和生產管控成本，提供產能；下面是海智機器人做的兩套數控機械臂自動上下料應用案例：

送料取料自動(dong)化：（機械臂自動(dong)上下(xia)料）

1、上(shang)下料(liao)：是指工件(jian)加(jia)工前后的搬運放料(liao)和收料(liao)取料(liao)動作，上(shang)圖為加(jia)工機床(chuang)采用工業機械(xie)臂(bei)完成自動取件(jian)上(shang)下料(liao)；

2、機械臂：海智HZ950-6機型兩套，活動半徑950MM，負載3KG，是小型6軸機器人，它的運動方式覆蓋機床大部分位置；

3、送(song)(song)料(liao)取料(liao)：送(song)(song)料(liao)通過海(hai)智定(ding)(ding)制(zhi)的自動送(song)(song)料(liao)頂(ding)升機構(gou)完成工件的單件分離和(he)二次定(ding)(ding)位；取料(liao)則是通過海(hai)智定(ding)(ding)制(zhi)的工裝治具實(shi)現；

4、配套設備：數控機床，自動送料定位頂升機構，六軸機械臂，工件工裝治具，底座，機床聯機等；

5、工序流程：由來(lai)料(liao)定位的機(ji)(ji)構(gou)對工件(jian)(jian)實現(xian)固定卡位，并且含有(you)頂升功能，讓(rang)工件(jian)(jian)每次都是單(dan)件(jian)(jian)到(dao)達機(ji)(ji)械(xie)臂自(zi)動(dong)上下(xia)料(liao)的取(qu)(qu)料(liao)位置，機(ji)(ji)械(xie)臂收到(dao)定位機(ji)(ji)構(gou)反(fan)饋信號(hao)(hao)到(dao)位取(qu)(qu)料(liao)后放入數控機(ji)(ji)床，并且給出放料(liao)反(fan)饋信號(hao)(hao)，數控機(ji)(ji)床自(zi)動(dong)加工，加工完成后機(ji)(ji)械(xie)臂再(zai)次收到(dao)加工后的信號(hao)(hao)到(dao)位取(qu)(qu)料(liao)，下(xia)料(liao)至收料(liao)位！

以上就是東莞市海智機器人自動化科技有限公司做的這套機械臂取料自動化生產工序的應用改造，更多關于機械臂，機械手臂，工業機器人自動化上下料歡迎咨詢我們，我們會根據加工現場，上下料現場情況給您合理的自動化改造建議，歡迎來電溝通！下面是海智做的部分上下料案例！