壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)是(shi)(shi)一種(zhong)金(jin)(jin)(jin)屬鑄(zhu)(zhu)(zhu)造工(gong)藝，其(qi)特點是(shi)(shi)利(li)用(yong)型腔對熔化的(de)(de)(de)金(jin)(jin)(jin)屬施加(jia)高(gao)壓(ya)(ya)。模(mo)具通常是(shi)(shi)由強度較高(gao)的(de)(de)(de)合(he)金(jin)(jin)(jin)制成(cheng)，這種(zhong)工(gong)藝有點類(lei)似于(yu)注射成(cheng)型。大(da)多數壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)鑄(zhu)(zhu)(zhu)件(jian)(jian)(jian)是(shi)(shi)無鐵的(de)(de)(de)，如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫和鉛合(he)金(jin)(jin)(jin)及其(qi)合(he)金(jin)(jin)(jin)。根(gen)據壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)類(lei)型，必須(xu)使用(yong)冷室壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)或熱室壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)。 壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)取件(jian)(jian)(jian)環境比較惡劣，很(hen)多工(gong)廠都在(zai)采用(yong)自(zi)動(dong)化機(ji)器人，壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)取件(jian)(jian)(jian)機(ji)械手完(wan)(wan)成(cheng)自(zi)動(dong)化生產。壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)通常需要(yao)噴脫模(mo)劑，所以在(zai)自(zi)動(dong)化改造的(de)(de)(de)時候需要(yao)增(zeng)加(jia)機(ji)構完(wan)(wan)成(cheng)噴脫模(mo)劑的(de)(de)(de)動(dong)作，下面是(shi)(shi)海智做的(de)(de)(de)一個壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)取件(jian)(jian)(jian)機(ji)器人應用(yong)案例。

壓鑄鑄造取件噴霧機械(xie)手自動化（壓鑄取件機器人應用，以上(shang)圖(tu)案例為(wei)例介紹(shao)）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯機通訊：壓(ya)鑄取件(jian)的機床開關(guan)信號(hao)需要與機器(qi)人機械(xie)手(shou)完成(cheng)聯機，壓(ya)鑄完成(cheng)開模(mo)機械(xie)手(shou)取件(jian)，噴(pen)霧，合模(mo)生(sheng)產；

3、壓鑄(zhu)取件(jian)機械手參數：六軸取件(jian)機器人(ren)，HZ1600-6，負載10KG，活動半徑1500MM，主體(ti)重量約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流(liu)程：壓鑄(zhu)機加工(gong)，完(wan)(wan)成后給出信號機械手臂，機器人取件，并且完(wan)(wan)成脫模劑的(de)噴霧，通訊合(he)模生產(chan)，取下的(de)工(gong)件放入收料(liao)流(liu)水(shui)線，依次循環生產(chan)！

以(yi)上(shang)是關(guan)于海智(zhi)機(ji)器人做的(de)這套壓鑄取件機(ji)器人生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)作(zuo)業的(de)情(qing)況，采用通用型工業機(ji)器人滿足(zu)自動下料生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，更多信息或者視頻歡迎咨(zi)詢海智(zhi)機(ji)器人提供(gong)。海智(zhi)會根(gen)據您的(de)實(shi)際生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)情(qing)況，工件參數，現場環境情(qing)況進行(xing)綜合評估，歡迎溝通。下面(mian)是海智(zhi)做的(de)其它壓鑄自動化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)案例(li)。