東莞市海智機器人自動化科技有限公司-一家工業機器人廠家，專業的自動化應用定制工廠，海智在六軸，四軸等關節機器人應用的領域有著很豐富的自動化工作站生產線的經驗，在噴涂，沖壓，上下料，搬運碼垛，堆垛，焊接等領域和包裝行業，五金，塑膠，電子，鈑金，紙品，木制品等各個行業都有自動化應用，近期海智做了一套五金行業包裝生產的工作站案例，是使用疊料方式通過六軸機器人來完成的定制搬運自動化工作站，下面海智介紹一下該案例。如下圖！

六(liu)軸機(ji)器人疊料堆垛-定制搬(ban)運自動(dong)化案例介(jie)紹（參考上圖）：

1、工作站組成：來料流水線，二次定位機構，工作站平臺，放料機構，六軸機器人，工件抓取治具，兩軸機械手，控制界面組成；

2、工作(zuo)(zuo)流程：工件是(shi)平面金屬板通過來料流水(shui)線進入六軸(zhou)(zhou)機(ji)器人(ren)工作(zuo)(zuo)站區域(yu)，流動(dong)到位(wei)(wei)后(hou)經過二次(ci)定(ding)位(wei)(wei)后(hou)確(que)定(ding)具(ju)體位(wei)(wei)置，六軸(zhou)(zhou)機(ji)械手抓(zhua)(zhua)取工件放入收料平臺，六軸(zhou)(zhou)機(ji)器人(ren)再(zai)回原點等待下(xia)次(ci)的(de)(de)抓(zhua)(zhua)取與此同時(shi)二軸(zhou)(zhou)機(ji)械手吸(xi)取放料堆(dui)垛的(de)(de)間隔塑(su)紙，重(zhong)復(fu)循環。這就是(shi)整個的(de)(de)工作(zuo)(zuo)站生產的(de)(de)流程。

3、設(she)備功(gong)能：主要有六軸機器人實現工(gong)件的動作抓取(qu)放(fang)料，二軸機械手輔助，同時這套設(she)備的主要功(gong)能還具有碼(ma)垛堆疊的效(xiao)果工(gong)藝，工(gong)件依(yi)次向上堆料；

4、機(ji)械手(shou)設(she)備(bei)：海(hai)智機(ji)器人-HZ1510六軸機(ji)械手(shou)，負載8KG，1500MM，海(hai)智定制2軸機(ji)械手(shou)，行程1300，XZ軸運動方式；

5、機器人堆垛效果(guo)：代替人工收料，實現無(wu)人操作工作平臺，人工只需定(ding)時更換收料平臺或(huo)者改成自(zi)動化(hua)收料方式均(jun)可。

以上就是海智做的這套六軸機器人工作站，搬運自動化定制平臺機構的介紹，如需要參考視頻資料請聯系海智機器人，海智案例均有實際應用視頻，海智機器人是通過客戶提供的工件參數，現場作業流程，作業特點進行的自動化評估和最后的改造，如需要進行定制搬運自動化歡迎和我們溝通，我們會根據實際的生產現場，工作特點，產品資料進行專業的自動化建議和評估，歡迎來電溝通！東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手，機械手臂，工業機器人生產廠家！下面是海智做的部分其它定制案例展示！