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海智缸套上下料機器人 機械手臂應用案例

發布時間 : 2020-07-20  瀏覽次數 :

東莞市海智機器人自動化科技有限公司主營:噴涂機器人、機床配套機械手、沖壓機械手、搬運碼垛機器人、教學機器人項目、焊接機器人、工業機器人本體、噴涂機械手、非標自動化定制等產品,廣泛應用于汽車、家電、電子、電腦、五金、塑膠、廚衛、燈飾、木業、玩具、陶瓷等制造產業。

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海智缸套上下料機器人 機械手臂應用案例(圖1)

一、采用海智機器人HZ1850-6機型六軸機器人

1850六軸機器人(機械手臂)參數: 活動半徑1850MM、負載20KG、機器人重量250KG

二、配套產品來料定位機構配套機器人使用,當產品固定后六軸機器人自動取料,取料后自動推送下個未加工該產品

三、產品夾具一(yi)套(tao)(根據缸(gang)套(tao)外徑尺寸定(ding)制(zhi)設備合適的夾持(chi)治(zhi)具)

四、機(ji)器(qi)人移(yi)動(dong)導軌(由于多工序連續(xu)加(jia)工,范圍超出(chu)機(ji)器(qi)人活動(dong)距離(li)海(hai)智定制合適長度的(de)移(yi)動(dong)導軌彌補機(ji)器(qi)人臂長行動(dong),使(shi)多工序連續(xu)加(jia)工生產連貫。)

海智(zhi)缸套上(shang)下料機器人(ren)工作流程(cheng):

人(ren)工批次上料至來料定(ding)位(wei)機(ji)構(gou),機(ji)器人(ren)感應后通過夾具抓(zhua)取(qu)產(chan)品(pin),導軌帶(dai)動(dong)機(ji)器人(ren)移動(dong)到需要上料機(ji)床,機(ji)器人(ren)上料完成(cheng)后移動(dong)下個工序。多(duo)工序連續(xu)生(sheng)產(chan),使設備(bei)完美無縫運行。

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海智缸套上下料機器人 機械手臂應用案例(圖2)