東莞市(shi)海智機(ji)器人自動化(hua)科技有限(xian)公司-關節機(ji)器人生產廠家 四軸五(wu)軸六軸機(ji)械手(shou)制造商

海智(zhi)在(zai)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)自動化改造領(ling)域經驗豐富改造過的車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)有：臥(wo)式車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)和落地車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、立式車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、轉塔車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、單軸自動車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、多軸自動和半自動車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、仿形車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)及多刀車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)和各類(lei)定制車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)。加工的產品有軸類(lei)、盤類(lei)、套和帶有回轉表面(mian)的工件如：水泵外殼、缸(gang)套、長短軸等。

下圖為海智在廣東東莞做的數控車床上下料機器人案例圖片：

數控上(shang)下料機(ji)械手臂說(shuo)明：（加工的產品為(wei)小圓形(xing)產品，較短）

1、上下料機器人選型：東(dong)莞海(hai)智HZ1900-6   臂展(zhan)1900MM  負載10KG

2、自動(dong)上料定位(wei)機構：振動(dong)盤傳動(dong)至固定位(wei)置(zhi)再進行二次定位(wei)操作

3、雙(shuang)頭(tou)夾(jia)具(ju)：機器人末端夾(jia)持(chi)雙(shuang)頭(tou)夾(jia)具(ju)（可在夾(jia)具(ju)上做夾(jia)持(chi)未(wei)加工產品和已加工產品，做到節(jie)省工作節(jie)拍）

4、機器人(ren)(ren)固(gu)定底座(zuo)、系統(tong)控制機床(chuang)(chuang)配套(機器人(ren)(ren)系統(tong)控制訊通車床(chuang)(chuang)加(jia)工完(wan)(wan)成給機器人(ren)(ren)反饋信號(hao)，機器人(ren)(ren)上料(liao)完(wan)(wan)成控制機床(chuang)(chuang)關門并控制機床(chuang)(chuang)啟(qi)動信號(hao)，自動加(jia)工產品(pin))

5、車(che)床自動門開(kai)合（自動改(gai)造必不可(ke)少的部分，使生產實現(xian)自動化(hua)控制）

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