上下料機器人是指使(shi)用工業機(ji)(ji)器(qi)人或者機(ji)(ji)械手(shou)實現機(ji)(ji)床(chuang)或者搬(ban)運(yun)類(lei)產品加(jia)工周轉(zhuan)的(de)動作，如沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)搬(ban)運(yun)上(shang)下料，車床(chuang)上(shang)下料、流水線搬(ban)運(yun)上(shang)下料等(deng)都叫上(shang)下料機(ji)(ji)器(qi)人；而沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)上(shang)下料機(ji)(ji)械手(shou)是指在沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)工藝中采(cai)用工業機(ji)(ji)械手(shou)來代替人工在生產中上(shang)料和下料到模具的(de)動作；聯(lian)機(ji)(ji)是指生產線的(de)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)由(you)多道工序連(lian)續組合(he)成(cheng)自動化生產線沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)。東莞(guan)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)上(shang)下料機(ji)(ji)械手(shou)聯(lian)機(ji)(ji)（東莞(guan)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)機(ji)(ji)械手(shou)的(de)應用案例展示）

操作(zuo)要求：

采用四軸沖壓機械手和六軸關節沖壓機器人實現聯機通訊操作，整個生產線連貫性的生產。

四(si)軸是在水平位置上的搬運(yun)，六軸可(ke)滿足不同產品姿態擺放要求。

整個生(sheng)產(chan)線(xian)由6臺(tai)6軸機(ji)器人(ren)和1臺(tai)四(si)軸機(ji)器人(ren)來(lai)實現(xian)，代替原有的6個人(ren)工生(sheng)產(chan)，現(xian)在只需要人(ren)工在第一道(dao)工序前的上(shang)料，而且上(shang)料一次可以(yi)生(sheng)產(chan)1-3小時。

生產節拍和工作效(xiao)(xiao)率通(tong)過(guo)液晶(jing)顯(xian)示器來展示，當沖壓(ya)上下料機械手做一(yi)個循環動作后顯(xian)示器上就(jiu)會增(zeng)加，更(geng)好(hao)的計算生產效(xiao)(xiao)率和產品。

最后的收料(liao)由沖壓機(ji)械手4軸來完成放(fang)料(liao)到輸送線(xian)上。

改善初衷：客戶案例是東莞金屬五金生產企業，原有車間人工較多，管理成本和風險成本較高，而且沖壓工序存在一定的危險性，目前上了沖壓機械手聯機生產線后客戶較為滿意，正在逐步完成整個車間的沖床沖壓自動化。更多(duo)案例(li)！

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