焊接是一種勞動強度(du)較(jiao)高，生產環境很惡劣的一種工藝，而且會對作業人員造成危害，隨著一線焊接工人的數量正在急劇減少，企業招工難，隨著自動焊接用的機械手臂出現大大減輕了用人壓力，它可以代替人工實現自動化焊接，減少人工，保障產品質量，改善人工工作環境。

自動焊(han)(han)接用的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)主要包括(kuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)和焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)設備這兩(liang)大部分(fen)，機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)就是機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)，其中的本體和控制柜組成(cheng)工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)功能(neng)是代(dai)替焊(han)(han)接生產需要的動作。而焊(han)(han)接設備由焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)電源、送絲機(ji)(ji)(ji)(ji)構焊(han)(han)槍等組成(cheng)。

下圖(tu)是自動焊(han)接(jie)用(yong)的機械手(shou)臂案(an)例：

焊接用的(de)機(ji)械臂案例說明：

1、焊接工業(ye)(ye)機(ji)械手臂-HZH1510-6的(de)六軸工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)，具有(you)六個自由旋(xuan)轉角度(du)，可以滿足產品(pin)焊接的(de)動作；

2、焊機焊槍-使用OTC焊機，專用焊槍等全套設(she)備；

3、產(chan)品變位機一軸，單個方(fang)向旋轉軸的(de)產(chan)品放料平臺，可以(yi)改變產(chan)品姿態，協(xie)同工(gong)業機器人作(zuo)業；

總結：工業機器人來實現產品需要的焊接動作配合專用的OTC焊機和焊槍控制起弧收弧等功能，在焊接過程中產品范圍較大或者較為復雜通過焊接變位機實現產品的位置改變讓焊接更加可靠。

海智部分焊(han)接機械手臂案例：

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