焊接生產加工需要員工具有熟練的操作技能、實踐經驗才能達到焊接效果，企業培養不易，招工也比較不好招，焊接屬于勞動條件差、危險性高的工作，長期焊接會對人體造成傷害。焊接機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，可以更好的保證產品質量和提高焊接生產效率。

國產(chan)焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)使用較廣的是具(ju)有6軸關(guan)節(jie)自由度(du)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)能(neng)夠滿足(zu)焊(han)(han)槍的位(wei)置和空間姿態的動作需要(yao)，具(ju)有XYZ坐標(biao)系操作，六關(guan)節(jie)型操作控制(zhi)，時間坐標(biao)系操作等。下圖(tu)是海(hai)智機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)做的焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)應用實例。

國產焊接機器人品牌：東莞市海智機器人；

焊接機器人(ren)參數：活(huo)動半徑1500MM、負載6KG；

焊(han)接產品：五金鋼(gang)件；

配套(tao)設備：自動(dong)焊槍、OTC焊機、送絲機等全套(tao)焊機設備；

產(chan)品固定治具：非標定制(zhi)；

終(zhong)端用戶購買四(si)套海智自動焊接(jie)機器人，在車間(jian)代(dai)替了原有的(de)四(si)個(ge)焊接(jie)工人，還有效的(de)提高(gao)了生產效率(lv)。

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