汽(qi)(qi)車制造車間很多都是(shi)(shi)(shi)由工業機(ji)器(qi)人來完成(cheng)(cheng)加(jia)(jia)工、裝配、焊接(jie)、打磨、噴(pen)漆等等，而(er)在汽(qi)(qi)車配件加(jia)(jia)工廠也是(shi)(shi)(shi)一樣大量使用工業機(ji)器(qi)人來完成(cheng)(cheng)汽(qi)(qi)車配件的(de)(de)加(jia)(jia)工的(de)(de)。下(xia)(xia)圖是(shi)(shi)(shi)汽(qi)(qi)車剎車盤(pan)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)機(ji)器(qi)人，是(shi)(shi)(shi)剎車盤(pan)在數(shu)控機(ji)床加(jia)(jia)工過(guo)程(cheng)中使用上下(xia)(xia)料(liao)(liao)機(ji)械手(shou)來完成(cheng)(cheng)的(de)(de)取料(liao)(liao)和送料(liao)(liao)，從而(er)達(da)到(dao)自動化生產。下(xia)(xia)圖是(shi)(shi)(shi)海智(zhi)機(ji)器(qi)人做(zuo)的(de)(de)數(shu)控機(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)(liao)機(ji)器(qi)人應(ying)用案例展示：

汽配(pei)剎車盤加工上下料(liao)機(ji)器人應用案例(li)說明：

1、來料(liao)方式(shi)，產(chan)品(pin)由人工一(yi)次講大(da)量產(chan)品(pin)放置排列在滾筒生產(chan)線(xian)(xian)上(shang)，由生產(chan)線(xian)(xian)傳送至機(ji)床上(shang)下料(liao)機(ji)器人附近，在通過在滾筒線(xian)(xian)的末端的定位(wei)機(ji)械結構講產(chan)品(pin)逐一(yi)來料(liao)后進行二次定位(wei)。

2、取料(liao)方式，產(chan)品(pin)來料(liao)經過二次定位后由(you)六軸上下料(liao)機器人移動到(dao)定位位置(zhi)講產(chan)品(pin)取出(chu)，放入數(shu)控機床內部。

3、加工上下料，6軸機器人取料放入機床主軸后數控機床加工，加工完成后機器人再次取出料放入收料平臺，在每次上料前工業機器人都會講加工完成的產品取出再夾取未加工產品放入加工位置。

4、上下料通(tong)訊(xun)，機床(chuang)在(zai)加工完(wan)(wan)和啟動加工的(de)時候都(dou)會接(jie)收到(dao)數控(kong)機床(chuang)機器人給(gei)出的(de)放料完(wan)(wan)成(cheng)或者收料完(wan)(wan)成(cheng)的(de)信(xin)號，在(zai)進行加工，還有來(lai)料感(gan)應通(tong)訊(xun)，定(ding)位(wei)完(wan)(wan)成(cheng)通(tong)訊(xun)等。

5、使(shi)用(yong)設備，大臂展六軸機器人(ren)（機床位置較長情況使(shi)用(yong)），送(song)料(liao)線，感(gan)應(ying)來料(liao)，定位機械，機器人(ren)夾具，機器人(ren)底座，設備通訊(xun)系統。

東莞(guan)海智機(ji)器人其(qi)它(ta)上(shang)下料機(ji)械手臂應(ying)用案(an)例展(zhan)示：

（水泵(beng)加工(gong)機械手）

注塑機收料機械手

機床上(shang)下料機器人廠家(jia)-東莞(guan)海智（缸(gang)套(tao)加工）

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