機床加工需要人工進行產品的加工前上料和加工完成后的上料，多工序的加工就需要多人操作，而使用工業機器人就可以代替人工做一個或者多個工序的上下料。根據上下料需要實現的動作情況選擇使用四軸或者六軸機器人；下圖是東莞海智機器人做的雙工序加工取料機器人應用案例，自動上料機械手六軸。

雙工(gong)序加工(gong)取料(liao)機(ji)器人(ren)說明：

自動上(shang)料機械手(shou)采用六軸關節機器人手(shou)臂實現上(shang)下料動作(zuo)；來料方式根據產品外形進行(xing)排列；

機(ji)器人將未(wei)加(jia)工(gong)(gong)的(de)產品(pin)取料(liao)放入機(ji)臺加(jia)工(gong)(gong)，在第一(yi)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)加(jia)工(gong)(gong)完成后再(zai)下料(liao)并上料(liao)搬運到另外(wai)一(yi)個(ge)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)序(xu)中。

加工(gong)完成后取料(liao)；循環操作使用就是周期內(nei)的自動化生產。

取(qu)料機器(qi)人機械手(shou)使用設備(bei)：原加工(gong)設備(bei)兩套；六軸取(qu)料機器(qi)人一臺；機器(qi)人底座一個；來料工(gong)具一個。

上下料取(qu)(qu)料機器(qi)人(ren)參數要(yao)求：20KG負載、1850MM活動半徑、操作系統具有碼垛工藝(yi)；方便產品(pin)取(qu)(qu)料時的位置排列依次取(qu)(qu)料。

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