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金屬冶煉排渣機器人 機械手熔渣清除案例

發布時間 : 2021-06-22  瀏覽次數 :

多關節(jie)型工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)是(shi)屬于應(ying)(ying)用(yong)較為廣(guang)泛的一(yi)種機(ji)器人(ren)(ren)(ren)機(ji)械(xie)手(shou)設備,其中(zhong)以六軸多關節(jie)型機(ji)器人(ren)(ren)(ren)應(ying)(ying)用(yong)范圍更廣(guang)泛,可滿足各類應(ying)(ying)用(yong)需要,噴涂、沖壓、上(shang)下(xia)料、搬運、焊接、打磨拋光、去毛刺等(deng)等(deng),在一(yi)些特殊(shu)行業(ye)也得到豐(feng)富的應(ying)(ying)用(yong);煤業(ye)、礦業(ye)、金屬高(gao)溫加工(gong)、飛機(ji)、稀土、黃金、鞭炮、磚(zhuan)塊等(deng)各個(ge)行業(ye)也有應(ying)(ying)用(yong),下(xia)圖是(shi)金屬高(gao)溫冶煉(lian)(lian)排渣機(ji)器人(ren)(ren)(ren);鋁合金冶煉(lian)(lian)熔(rong)渣機(ji)械(xie)手(shou)應(ying)(ying)用(yong)案例(li)!

金屬冶煉排渣機器人 機械手熔渣清除案例(圖1)

金屬冶煉排(pai)渣(zha)機(ji)器人應用(yong)案例(li)說明:

1、熔煉后的(de)鋁合金(jin)成(cheng)條(tiao)狀(zhuang)液(ye)體狀(zhuang)態下(xia)進行(xing)輸送(song),而在經過(guo)工(gong)業機(ji)器人(ren)感應區后通過(guo)六軸機(ji)器人(ren)機(ji)械手前(qian)端(duan)的(de)耐高溫治具進行(xing)上浮的(de)金(jin)屬冶(ye)煉殘渣(zha)排除(chu)。

2、設備包含:六軸機器人多臺、底座、耐高溫治具、來料感應功能、收渣工位。

3、生產現(xian)場:經過熔煉(lian)(lian)后的鋁合金液體(ti)條(tiao)盒位(wei)置機(ji)器人取(qu)渣(zha),在繼續下道工序的生產。多條(tiao)冶煉(lian)(lian)熔渣(zha)生產線使用(yong)多套機(ji)器人機(ji)械(xie)手取(qu)渣(zha)。

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