工(gong)業機械手臂機器人在噴涂行業應用是屬于常見的，但是在自動噴涂生產線上掛機器人應用就很少了，其中人工上掛是屬于長期高度度工作，部分崗位上掛產品屬于重型類掛具和產品。東莞海智機器人案例中就有使用工業機器人機械手來實現產品上下掛具的應用！下圖是工業機器人上掛案例！使用六軸機器人！

機(ji)器人機(ji)械(xie)手上掛/下掛治具應用說(shuo)明(ming)：

1、基于自(zi)動噴涂生產(chan)(chan)線/流水線運動勻速的基礎下(xia)改造(zao)，產(chan)(chan)品來料穩定，間距一致等(deng)。

2、使(shi)用6軸機(ji)械手(shou)上(shang)掛；根據產品和掛具整(zheng)體重量來選擇(ze)合適(shi)的工(gong)業機(ji)械手(shou)臂。

3、在自動噴涂流(liu)水線來料(liao)后(hou)先經過工業機(ji)器人(ren)感應裝置的(de)位置識別產品來料(liao)后(hou)機(ji)器人(ren)機(ji)械手自動抓取上(shang)掛或下掛。

4、通常(chang)由于噴涂生(sheng)產線的流動速度(du)較快使用(yong)的機械手臂機器人都是2-4臺(tai)之間，根據(ju)實(shi)際生(sheng)產需要增(zeng)加！

東莞市海智(zhi)機器人自動化科技有限公(gong)司(si)--工業機器人機械手生產廠家(jia)！歡(huan)迎咨詢(xun)溝通！