機器人機械手的(de)焊(han)(han)接(jie)生(sheng)產(chan)作(zuo)業是工業機(ji)器(qi)(qi)人應用中(zhong)使(shi)用頻繁的(de)操作(zuo)，而(er)多臺(tai)焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人協(xie)同作(zuo)業同款(kuan)產(chan)品(pin)一起焊(han)(han)接(jie)則在生(sheng)產(chan)中(zhong)使(shi)用較少，當然是根據實際(ji)生(sheng)產(chan)需要來進行評估，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人聯機(ji)生(sheng)產(chan)多套一起操作(zuo)根據產(chan)品(pin)情況(kuang)，焊(han)(han)接(jie)時效，焊(han)(han)接(jie)位置(zhi)等進行。

焊(han)接機(ji)器人聯(lian)機(ji)協作焊(han)接作業(ye)案例說(shuo)明：

1、兩套焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)聯(lian)機(ji)通訊，焊(han)接(jie)位置進(jin)行編程(cheng)操(cao)作運(yun)動；

2、產品(pin)輸(shu)送(song)線方(fang)式，當工業機(ji)器人焊接(jie)完成后自動(dong)(dong)流動(dong)(dong)，感(gan)應停止后繼續下一個產品(pin)焊接(jie)；

3、搭(da)配(pei)OTC焊機(ji)自動焊槍實現(xian)產品(pin)的焊接工藝要求；

4、機型(xing)選用HZ1510-6、六軸多關節(jie)機器(qi)人、臂長1.5M、負載6KG

5、更換產品只(zhi)需要(yao)進行產品編程(cheng)，保存程(cheng)序后(hou)下次生產只(zhi)需要(yao)調出相(xiang)應程(cheng)序，相(xiang)應焊(han)機參數即(ji)可生產。

6、焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同作業(ye)方式(shi)，協(xie)同作業(ye)是(shi)指多套機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)配合完成產品生產需要進行對應聯機(ji)生產。

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