機械手焊接是從事焊接應用的工業機器人；工業機器人具有多用途、可重復編程的機械化設備，一般具有三個或更多可編程的關節軸，其結構為多個關節型機械結構組成，為了適應不同的用途，機器人機械手最后一個軸的輸出接口，通常是一個連接法蘭，可以安裝不同的夾治具。機械手焊接就是在工業機器人的末端軸法蘭位置裝焊槍，使之能進行焊接應用。下圖為海智機器人做的機械手焊接應用案例：

小六軸機械手焊接工作(zuo)站自動化應用：

使(shi)用(yong)海智多關節六軸(zhou)機械手(shou)，海智HZ950-6具有950MM活動半徑，可完成小件焊(han)接(jie)，負載3KG；

搭配自動數字焊機，焊接圓形工件。

自(zi)動裝夾機械定位工裝。歡迎咨詢東莞市海智機器人(ren)自(zi)動化科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司。

高柔性：不同工件，可以更換不同的焊接程序，更換產品迅速；

改善工人勞動(dong)強度(du)，可(ke)在有(you)害環境下工作；

高靈活性：平面焊縫、立體(ti)的空間(jian)焊(han)縫都可以完成；

機械手焊機工作站(zhan)應(ying)用