機器人機械手工(gong)作(zuo)(zuo)特點是(shi)代替人(ren)工(gong)手臂(bei)作(zuo)(zuo)業動作(zuo)(zuo)，它屬于機(ji)械化設備(bei)通過程序(xu)的(de)編輯(ji)來實現產品的(de)搬運或(huo)者加(jia)工(gong)，不具備(bei)獨(du)立思考或(huo)者觀(guan)看(kan)的(de)功(gong)能(neng)只是(shi)機(ji)械化操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)器人(ren)，而(er)當機(ji)器人(ren)機(ji)械手增(zeng)加(jia)了視覺攝像(xiang)頭(tou)（CCD）后就可以通過攝像(xiang)頭(tou)的(de)拍照功(gong)能(neng)進(jin)行產品位(wei)置或(huo)者特點識別(bie)從而(er)反饋信(xin)號到工(gong)業機(ji)械手系統(tong)，再由機(ji)械手抓取(qu)(qu)或(huo)者加(jia)工(gong)，也叫(jiao)機(ji)械手識別(bie)取(qu)(qu)料(liao)(liao)/加(jia)工(gong)。下圖是(shi)機(ji)器人(ren)視覺識別(bie)取(qu)(qu)料(liao)(liao)案例：

1、該單元是(shi)使(shi)用在教學演示和功能(neng)動作的集成站形式；

2、采用海智小型六(liu)軸(zhou)機器(qi)人集(ji)成在(zai)桌面，搭(da)配攝像頭視覺來識別顏色，以達到產品抓(zhua)取(qu)擺放(fang)；

3、整體桌面形式機器(qi)人HZ950-6，活動臂(bei)展(zhan)在900MM、3KG小負載機器(qi)人；

4、集成(cheng)包含機器人(ren)+視覺(jue)+產品定位工裝+多功能治具多款集成(cheng)等。

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