工業機器人碼垛/堆垛是指工業機器人機械手臂將箱體或者工件以矩形或者其它陣列排列的自動化搬運堆放；因使用工業機器人機械手碼垛可以將人工解放，代替作業人員進行高負荷作業，更具有安全可靠性所以很受市場歡迎，在一些制造業工廠使用如電器包裝線，包裝袋，大米生產線，化肥，磚塊，鋼鐵等等行業使用，下圖就是一套四軸工業機器人碼垛自動化生產線應用案例。

工業機(ji)器(qi)人碼垛生產線說明(ming)：

1、機型選(xuan)擇-根據(ju)工件一次搬運碼垛的(de)重量(liang)加(jia)上夾具(ju)或者(zhe)吸(xi)盤的(de)重量(liang)選(xuan)擇合適負載的(de)工業機器人(ren)手臂(bei)；

2、選擇關節-根據物件的來料情況和需要搬運碼垛的動作要求選擇四軸或者六軸機器人，上圖為四軸碼垛機器人；

3、非(fei)標(biao)定位(wei)-在工(gong)(gong)業機器(qi)人碼垛搬(ban)運前工(gong)(gong)件需要進(jin)行二次(ci)定位(wei)才(cai)能(neng)使工(gong)(gong)業機器(qi)人碼垛搬(ban)運位(wei)置一致，達到標(biao)準化搬(ban)運和堆垛使用；

4、碼垛工藝(yi)(yi)-海智工業(ye)機器人(ren)控(kong)制(zhi)系統包含碼垛工藝(yi)(yi)，可以(yi)根據各類(lei)工藝(yi)(yi)情況進行(xing)專業(ye)編(bian)輯程序，更(geng)簡單的編(bian)輯程序，碼垛工藝(yi)(yi)具(ju)有擺放陣(zhen)列的簡化(hua)編(bian)程功能；

5、上圖工(gong)業機器(qi)人(ren)碼垛包含(han)設備：四軸碼垛機器(qi)人(ren)、定制產品吸(xi)盤、來料輸(shu)送線、二(er)次定位裝置以及工(gong)業機器(qi)人(ren)底座；

6、通過以上內(nei)容可以完成(cheng)選(xuan)型，工業機器(qi)人碼(ma)垛自(zi)動化生(sheng)產(chan)。

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